52期サッカー班

どーも。 久々の投稿です。 さて この前参加したスペースロボットコンテストでは、われらがSHOOTING☆STARは惜しくも初戦敗退となってしまいました。 去年は優勝したのに・・・ 理科離れをなくす会のスタッフさんたちも … 続きを読む

SRC決勝戦まであと５日となりました。 毎日部活の時間を練習に充てています しかし なかなかうまく行かないものです。 具体的には ライントレースがうまくできない・・・ 原因不明、対処法不明、 試行錯誤に明け暮れる日々です … 続きを読む

一月二十八日、子供の理科離れをなくす会主催の大会、スペースロボットコンテスト（略称SRC）京都予選に参加しました。 我らがロボット同好会からは3チームが出場し、その全てが無事予選を通過しました。 参加したチームの名前は｢ … 続きを読む

久しぶりに投稿します。 今日は冬休み唯一の活動を行いました。 思うように作業が進まず、だんだんと予定が遅れていきます。 （レスキュー班は地道に作業を続けているようですが） ロボカップとスペースロボットコンテスト（子どもの … 続きを読む

長いこと更新が止まっていてすいません。 先日長崎・熊本への研修旅行(うちの学校は卒業してもそのまま高校なので修学ではないらしい)が終わりました。 4日間とも天気がよく運がよかったとおもいます。 写真は後日載せるかもしれま … 続きを読む

明日から待ちに待った？(待ってるのは終わる日)前期末考査一週間前なのでクラブはありません。 文化祭も体育祭もあったのになんでこんなに早いのかと思いますが… とりあえず考査休みが終わるまでクラブ停止です。 by 52期サッ … 続きを読む

基盤を設計したものの抵抗が多くて面積をとっています。 やっぱり抵抗もチップを使わないといけないかなぁ。 FETはモーター駆動系のみ電力が大きいTO220型を使っていますがPICと細かいFETやコンデンサはチップを買いまし … 続きを読む

今日、秋月電子にモータードライバを作るためのMOS-FETを注文しました。 今回はOLIMEXに片面の基盤を注文するため表面実装型のFETもつかっています。 それにしてもFETって高い．．． by 52期サッカー班チーム … 続きを読む

文化祭中モーターをいろいろ回してみて問題点が発覚しました。 今、モーターを回すために使っているモータードライバは東芝のTA7291Pなのですが、あまりにも発熱が大きい上に少し電流も足りないような気がします。 いろいろ調べ … 続きを読む