52期サッカー班

およそ10日後に迫った全国大会。 今回は会場が大阪ということで、「開催地特別枠」でRagnelok Reloadedと洛星・Aiの2チームが追加出場を決め、今回も3チームが関西ブロック大会通過となりました。 で、最近の活 … 続きを読む

いつもブログを御覧いただきありがとうございます。 今回は、コメントに寄せられた方位センサーは何を使っているのだという質問に回答できるように方位センサーについてまとめたいと思います。 昔に簡単なことは書いたかもしれませんが … 続きを読む

現在オムニを使った新ロボット(重量制限でまえのロボットはだめになったのでモーターをギヤードモーターに変更したらとっても軽く小さく静かになったので)を設計とテストのためアクリル板で作ったシャーシにオムニをつけてみたところま … 続きを読む

こんにちは。高校部長です。 この前までは(元)部長と名乗っていましたが、高校ロボット同好会を作ったので、これからは「高校部長」になります。 さて、日本大会が近づいてきました。 しかし 我々サッカー班は最近はほとんどロボッ … 続きを読む

今日モーターを支えるためのシャーシにモーターとオムニをつけてモーターをまわしてみました。(もちろん電池直結で) さすがウレタンオムニといった感じでした。全くすべることなく移動できました。 以上 by 52期サッカーチーム … 続きを読む

こんにちは。 最近「おめでとう！」という投稿しかしていなかったので、たまには現状報告の投稿を。 現在サッカー班では日本大会に向けて、レゴの改造・調整と平行して自作ロボットの作成を行っています。（といってもまだ設計段階です … 続きを読む

まずは時間不足のため一時停止していた自作ロボットの件です。モーターやギヤボックスの情報が入ってきたため(具体的には小型のギヤードモーター)再設計したところとても小型化・静音化・低消費電力化が実現できたため製作することにし … 続きを読む

昨日、超音波センサー(一昨日浅草ギ研から届いた”PING)))”下図)のテストをしました。 今回の問題点は方位センサーの情報と超音波センサーの情報を1つの通信でRCXに送ることでした。そのために以前の方位センサー用のプロ … 続きを読む

すでに周知の事項ですが、関西ブロック大会を無事に優勝することができました。 次はゴールデンウイークに北九州で日本大会が行われます。 これから一ヶ月日本大会への準備に入ります。 今の状況から考えて現在のセンサーだけではほと … 続きを読む

先日26日京都教育大でロボカップジュニアの京都ノード予選がありました。 サッカーは「洛星・SHOOTING☆STAR」というチーム名で出場しています。(すいませんGとSの間に機種依存文字の星の記号を使用しています。) 当 … 続きを読む