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クラブ全般
こんにちは、中学部長です。
今年も終わりですね。思えば、テスト前の投稿以来一回も投稿していませんね。すいません。言い訳しますと、テストがあって、タブローがあって、クラブがあって、宿題があって・・・
で、今ＡＶＲをやっているんですが、koujiが少し前にいっているように、AVRのコンパイラの最適化により、wait関数が実行されていませんでした。なので引数にvolatileをつけなければいけませんでした。僕はここ（なぜかうごきません - buttのところ）を読むまでそのことに気づかなかったわけですが･･･（Ｈ８の時はつけていなくてもいけていたので、完全に忘れていました。マイコンが違うのですから、Ｈ８の気分ではいてはいけませんね。）
chibieggさんの詳しいコメントもあり、正確なwait関数はできたのですが、（chibieggさんありがとうございます！）どうせなら、タイマーを使ってwait関数を作ろうと思います。（タイマーの練習をかねて）今年の正月もロボットです。
ところで、中１君の状況ですが、AVRの実験ボードは一人完成させ、H8のマザーボード制作に入っています。（かなり苦労していますが。昨日完成したというのでプログラム書き込みをしようととしましたができませんでした）ほかの子はＡＶＲのボード制作orライントレーサー制作です。頑張れ！プログラム担当はAVRを頑張ってます。
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クラブ全般
中学部長です。
56tomoがいっているように、もうすぐ、後期中間テストです。みなさん、がんばってください。（僕も、勉強しなければ……）
後期中間が終われば、クリスマス・タブローがあります。
タブローが終われば、もう年末。
年が明ければロボカップです。冬休みはまともに活動できるのは数日しかないと思われます。時間がありませんね。
ああ、忙しい。まあ、出場するチームの皆さんは死ぬほど忙しいと思いますので。みなさん体を壊さないように…
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クラブ全般
中学部長です。
先輩たちがいろいろと中１の教育方法について述べていられるので僕自身の考えを述べたいと思います。これはあくまで中学部長としてではなくFlankerとしての意見であることをご了承ください。
現在のところ、中１君たちはハードとソフトに分かれ、
ハード：ライントレーサーができた人はAVR実験ボード制作。できていない人は継続という状況。
ソフト：レゴマインドストームを使ってプログラミング。
っていうような感じです。
そして、中１の中で技術力の差が生まれてきているというあまり宜しくない状況になっています。（研修旅行前もかなり広がっていたのですが、帰ってきて今日中１の様子を見ていると、かなり深刻なことになっています。）
ハードをみれば、ライントレーサーができていない人がいれば、Ｈ８マイコンのボードを制作している子もいる･･･
ソフトはそれほどではないのですが、SpiralRay先輩も指摘されているように、全体としてのレベルは低いといわざるを得ません。
で、どうしようか。
ライントレーサーができていない人についてですが、回路図はこちらから示しているので、あきらめず続けることが重要です。あきらめてサボっていてもみんなから遅れるだけです。いくらこっちがやれ、やれいっても本人のモチベーションが低かったらどうしようもありません。
この時期はライントレーサーができていることが最低条件です。頑張ってください。
それはそうと、中１を明確にチーム分けしてみるのはどうでしょうか。
別にロボカップの出場のためのチーム分けというわけではなく、たとえばマイコンをつかったロボットの大会を開き、そのためのチームでいいのです。
メリットとしては、
- いままでの一人で制作するのと違い、チームワークが重要になります。
- たとえば、ハードができていないとソフトができなくなるなど、互いに影響しあうので、自分の作業に責任をもって行うことになる。つまり、サボれない。
- バラバラで行うときよりも、横のつながりが強くなる。
などなど。どうでしょうか。
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クラブ全般
みなさま、お久しぶりです。それと、中３の方々お疲さまです。
研修旅行から無事に帰ってきた中学部長です。おかげさまで天候に恵まれました。
水曜日からクラブがあります。頑張っていきます。
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56期サッカー班,
クラブ全般
中学部長です。久しぶりに書きました。とりあえず忘れないうちに……
前回の補足
2010年の京滋奈ブロックまではグレースケールのようです。でも、いずれは変わるのですから、早めに作り直しておかないと。
さて、もうすぐ我々５６期は研修旅行があるわけでして、ロボカップまでの時間に追われていたので、もう、研修旅行？って感じです。（とりあえずいい機会だし、なんかロボットの本もっていってホテルとかでに勉強してみよっか。長崎だと頭に入りやすいかも。）
さて、今日は、ある中１君がつくったＡＶＲの実験ボードがちゃんと動きました。ほかの中１も頑張ってください。
ＡＶＲといえば……
ただいま、僕は木工職人（？）の加速度センサー用のマイコンのプログラム書いています。加速度センサーからのアナログ情報ＡＤ変換し、その情報をI2C(AVRはTWI)でメインのマイコンに送ります。TWIは昔関数を作った記憶があるんですが、ＡＤ変換は作っていませんでした。ＡＶＲのライブラリを充実するためにもきちんとした形のやつを作っておきたいと思います。
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クラブ全般
中学部長です。このブログも一時期僕しか書いていない時期があったりしましたが、最近は大変賑やかになりました。いっぱいみんな書いてくれているのに僕があまり書いていないのも、いけませんね。ちゃんと書かなければ、、、。ということで今回はロボカップジュニア２００９年サッカールールにおけるフィールドについて。
２００９年ルールに目を通したところ、フィールドに大きな変更が生じています。具体的には下の画像をどうぞ。このフィールドだとクラブのやつも作り直さないといけないか、、、
・グレースケール→緑のカーペット
床がグレースケールではなく、緑のカーペットになります。まあ、ロボット研究部では自陣or相手のゴールを見分けるのに方位センサーをつかっていますから、センサー関係はあまり影響はありません。しかし、床の材質自体が変わるのでロボットのスピードに変化が生じるとおもわれます。
・ゴールが青or黄に
いまのところ、うちのクラブでサッカーにおいて画像解析するチームはいないようなのでこれを認識するのは２００９シーズン中は難しいでしょう。しかし、側面の壁に比べ、光の反射率が高いのでゴール前にボールの赤外線の値が変化するという事態になるでしょう。
・クロスバー
ゴールの上にクロスバーができます。このクロスバーを使えば、押し込みゴールをせずにできます。
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クラブ全般
中学部長です。とりあえず、今日きてくれた部員のみんなおつかれさまです。
今日はノートルダム学院小学校のバザーにいってきました。理由は昨日書いたとおり、このバザーで洛星ロボット研究部の展示をするためです。
朝は、まずロボットを取りに行くため学校に中１二人と集合。そして、顧問の先生と一緒にタクシーでノートルダムへ。ノートルダムで現地集合の７人と合流して計１１人＋顧問というかなり大所帯になりました。
結果としては、かなり忙しかったです。事前に３００人予約が入っていたのでハードだと予想していましたが。今回は体験コーナーとしての展示だったので、基本的にいつも文化祭でやっているライントレーサーのゲームをメインとして行いました。そこにロボカップのロボットと文化祭のパネルをＡ４にしたものがあるという構成です。
下に写真あげときます。
みんな頑張ってくれたおかげで、ロボットの楽しさを伝えることができたのではなかろうかと思います。（またクラブの宣伝も、、、）文化祭、ロボカップ以外に外部でなにかするというのがなかったので、非常にいい経験になったと思います。
この調子で５６期のロボカップ用ロボットも完成すればいいのですが、、、（僕も手伝っていこうと思います。）
全体の風景です。
２つある５６期のサッカーチームの片方のチームのロボットと５５期レスキューロボットです。
rgsgf
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お知らせ,
クラブ全般
こんにちは。中学部長です。文化祭以来の更新です。テストもあったりしてなかなか更新できませんでした。
中学部長についてですが、２００９年後期も私が務めさせていただきます。これから、半年間宜しくお願いします。高校会長は交代しました。
昨日、今日と後期に突入したこともあり、非常に忙しくしていました。金曜は部会を行い、今日はロボット研究部が使わしていたただいている実験室の棚の片付けをしました。（そろそろ片付けしないといけない状態だったので、、、）そして、新たにチーム単位で棚を配分すると、５６期の占める割合がかなり大きくなりました。もともと、５６期は人数が多かったので当然といえば当然なのですが、、、こうしてみると改めて５６期がロボット研究部にとって重要となってきていることに気がつかされました。
ところで、我が洛星中学ロボット研究部・高校ロボット同好会は２５日のノートルダム学院小学校バザーでロボットの展示をさせて頂くことになりました。今日はその準備でも忙しくなりました。ノートルダムの小学生が面白く思ってくれるかわかりませんが、精一杯がんばりたいと思います。
//業務連絡！明日は学校集合の人は８時２０分。松ヶ崎改札集合の人は８時５０分です。服装は制服です。
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クラブ全般
中学部長です。
無事、文化祭終了いたしました。残念ながら今年は賞をとることができませんでした。また、今年は新型インフルエンザの感染拡大防止のため、外来者なしという状態に陥りました。楽しみにしていた皆様には申し訳なく思っております。
では、反省会しましょうか。今年の文化祭展示の反省点として、
- 原稿が少なすぎた
- 動いているロボットがほとんどなかった。
- ロボットの量が少なかった
- パネルののりづけが甘かった
- 順路がわかりにくい
- テーマとロボットの関連性がいまいち
などなど
これらの反省点を踏まえ、来年につなげたいと思います。
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クラブ全般
中学部長です。無事、文化祭１日目終了しました。平日＆外来者なしだったので来場者は結構少ない方でした。とはいってもパネルの修正が入ったので結構忙しかったです。明日は高１の先輩二人が復活してきます。がんばりましょう。
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