中学部長です。久しぶりに書きました。とりあえず忘れないうちに……
前回の補足
2010年の京滋奈ブロックまではグレースケールのようです。でも、いずれは変わるのですから、早めに作り直しておかないと。
さて、もうすぐ我々５６期は研修旅行があるわけでして、ロボカップまでの時間に追われていたので、もう、研修旅行？って感じです。（とりあえずいい機会だし、なんかロボットの本もっていってホテルとかでに勉強してみよっか。長崎だと頭に入りやすいかも。）
さて、今日は、ある中１君がつくったＡＶＲの実験ボードがちゃんと動きました。ほかの中１も頑張ってください。
ＡＶＲといえば……
ただいま、僕は木工職人（？）の加速度センサー用のマイコンのプログラム書いています。加速度センサーからのアナログ情報ＡＤ変換し、その情報をI2C(AVRはTWI)でメインのマイコンに送ります。TWIは昔関数を作った記憶があるんですが、ＡＤ変換は作っていませんでした。ＡＶＲのライブラリを充実するためにもきちんとした形のやつを作っておきたいと思います。