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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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世界大会第一日目

Filed under: クラブ全般

という訳で、本日予選一日目です。誰が何を言おうとそうなんですが、

なんか、審判が適当です。

いや、意味は見たまんまなんですけどね。
特に、文句があるわけではないんですが、
ないんですが・・・・

『え?車検なし?』

まず、これが驚きです。というか、驚愕に近いものが・・・
さらに・・・

『え?点数チェックできない?』

まんまの意味です。
どうやら、審判に『点数が違う』と抗議するのは無理なようで。

どうするんでしょうか?
ま、それはひとまず、おいといて

マルチチームの成績は午前の段階では1位です。
今後どうなるかはわかりませんが。

この調子で頑張っていきたいな、と

by 部員B

By 52th . 2006-06-15 . 23:45
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遅れてすみません

Filed under: クラブ全般

ロボカップジャパンオープンの結果報告を遅くなりましたがさせてもらいます。
ちなみに、拒否権はありません。

ジュニアサッカーセカンダリリーグ
洛星・SHOOTING☆STAR    総合10位
ジュニアレスキュープライマリリーグ
黒猫の使命         総合12位
ジュニアレスキューセカンダリリーグ

Team Ragnarok

     総合3位

初出場にして全チームがこんなに優秀な成績を納めることができ、
非常に感動しています
その中でもTeam Ragnarokは世界大会へ駒を進めることができました。
これも、すべて皆さんの応援のおかげです。
今、Team RagnarokはNewマシーンの製作中です。
今後の応援もどうぞ、よろしくお願いします。

By rakuseirea . 2006-05-16 . 18:29
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実はというと予選通過

Filed under: 52期レスキュー班,クラブ全般

ええ、実はというと予選通過なんです。
(ちなみにスペースロボットコンテストですよ)
それも全員。すごくないですか。
と、身内の自慢で書き始めさせてもらいました部員Bです。
久々に、見る名前だな・・・って思った人は気にしないでください。

ということで、
レスキュー班の活動は
 本戦まで活動は(レスキューとしての)12日までない、気がします。

ということで、みんな応援してやって下さい。
僕も応援しますよ。(参加者のくせにあくまで他人事)

By 52th . 2006-01-30 . 18:06
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スペースロボットコンテスト予選一位通過!

Filed under: 52期サッカー班,クラブ全般

一月二十八日、子供の理科離れをなくす会主催の大会、スペースロボットコンテスト(略称SRC)京都予選に参加しました。
我らがロボット同好会からは3チームが出場し、その全てが無事予選を通過しました。
参加したチームの名前は「SHOOTING☆STAR」「Bound for Heaven」「Tanny’s」です。
このうち「SHOOTIG☆STAR」は京都・滋賀・大阪で行われた予選の中で最高得点をたたき出しました。
また、「Bound for Heaven」は京都3位、「Tanny’s」は京都5位という好成績をのこしました。
参考:SRC速報ページ

次はキッズプラザ大阪で決勝が行われます。
みなさんの健闘を祈ります。

By rakuseirea . 2006-01-30 . 15:24
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電波or赤外線

Filed under: クラブ全般

前回のリモコン戦車だが、コメントにあるように無線を使う(無線って言っても特定省電力の電波)っていうのもありだが、モジュールの値段が安いのでも送受セットで1000円はする。(安いのがあったら教えてください)

赤外線なら受信が150円、送信はトランジスタと赤外線LED数個ですむ。
それを考えれば安く上がるので沢山作って遊ぶにはちょうど良いと思う。

赤外線の場合混信が起きる原因としてあげられるのは以下の2つである。
1.同時に複数の送信機が同じキャリアを使用し赤外線を創出した場合。
2.違う送信機から同じデータが送信された場合。

後者のほうはロボットごとに固有のIDを振り当てるなどをすればよいが問題は前者である。

意味不明なデータは無視することによって誤動作は避けられるが同時に送信されたのではいつまでたっても正常なデータが受信することが出来ない。
これを回避するために送信機が次のデータを送信するまでの間隔をランダムに変化させ、さらにこの周期を体感速度に影響しない範囲でひろげることにより1台のみが送信する機会が出来る。
あとはそれを処理すればどうにかなるだろうという仮説を立ててみたがこれでも同時に5台程度が限度だと考えている。

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-24 . 19:23
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リモコン戦車

Filed under: クラブ全般

来年の文化祭用に赤外線でコントロールする戦車が作りたいのですが、どうしても混信を避ける方法が思いつきません。
自分に対しての命令なのかはコードで区別すればいいのですが、同時に複数のコントローラーから発せられるとどうにもなりません。

これが思いつけばいろいろなことに応用できるのに…

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-22 . 18:52
コメント受付中! (2)

木曜日・・・

Filed under: クラブ全般

うちの学校は毎週木曜日に宗研(宗教研究)という時間が放課後にあります。
その日は宗研に割り当てられた時間が終わるまではクラブは活動禁止ということになっているためいつも木曜は活動をしていません。
したがってこれからは特別なことがない限り木曜は更新しません。
あしからず・・・

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-06-09 . 16:26
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近日の予定

Filed under: クラブ全般

なんとなく部活の今後の予定を書きたいと思います。
学校ではあんまり長いのを書く気になれないので。
とりあえず今週の土曜日英検があるのでそれが終わるまでは買出しに行けません。
(僕とかける君は3級だからまだいいけど部長が準二級らしいので)
とりあえず買出しはその次の日の日曜日に行きたいと思います。

ここからは僕の班のことになりますが、その日に買いたいものは、方位センサーとユニバーサル基盤と各種スイッチ類とコネクタかな。
あとICと。
ICはロジックICを何個かとモーター制御IC。
そういえば自作ギヤボックス用のギヤとベアリングも買わないと。
僕たちがよく行く店は共立系の店です。特にデジットにはお世話になっています。
ほかにも電子部品は秋月電子でかったりもします。(この場合は通販ですが)

買出しの後は忙しいです。
学校の近所のコーナンでアクリル板を買い足してギヤボックスと本体の製作の日々になりそうです。
まあそれは部長とかける君に任せておいてぼくは回路とプログラミングをしないと…
めんどくさいなぁ

では。

by 52期サッカー班チームリーダー

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By rakuseirea . 2005-06-08 . 21:36
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このクラブ活動について

Filed under: クラブ全般

会長に52期サッカー班の書き込みを先越されたのでクラブについて書きます。
このクラブ(っていうか同好会…)の発足は2004年です。
現在2005年度中学1年生のクラブ登録終了後の人数は、
52期(中学3年) 9人
53期(中学2年) 6人
54期(中学1年)は今までと違いクラブの広告が異常に広まってしまったため(他の人によると「広告のおかげ」らしい…)15人です。
今のところこのクラブの目標はロボカップジュニアに出場することです。
去年は52期だけで1週間ぐらいでLEGOMINDSTORMを使ってサッカーチャレンジに出場したところ「京都ノード予選」をなぜか通過してしまって「関西ブロック」まで行きました。
今年は世界大会を目指して1年かけて製作(LEGOを使用せずに)することにしています。

ただし1チーム四人までなので52期をサッカー班とレスキュー班(レスキューチャレンジに出場予定)
53期全体でサッカー班
と分けています。
今回は長くなったのでこれぐらいにします。では…

by 52期サッカー班チームリーダー

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By rakuseirea . 2005-06-07 . 16:44
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