rakuseirea

こんにちは。 最近「おめでとう！」という投稿しかしていなかったので、たまには現状報告の投稿を。 現在サッカー班では日本大会に向けて、レゴの改造・調整と平行して自作ロボットの作成を行っています。（といってもまだ設計段階です … 続きを読む

まずは時間不足のため一時停止していた自作ロボットの件です。モーターやギヤボックスの情報が入ってきたため(具体的には小型のギヤードモーター)再設計したところとても小型化・静音化・低消費電力化が実現できたため製作することにし … 続きを読む

昨日、超音波センサー(一昨日浅草ギ研から届いた”PING)))”下図)のテストをしました。 今回の問題点は方位センサーの情報と超音波センサーの情報を1つの通信でRCXに送ることでした。そのために以前の方位センサー用のプロ … 続きを読む

すでに周知の事項ですが、関西ブロック大会を無事に優勝することができました。 次はゴールデンウイークに北九州で日本大会が行われます。 これから一ヶ月日本大会への準備に入ります。 今の状況から考えて現在のセンサーだけではほと … 続きを読む

先日26日京都教育大でロボカップジュニアの京都ノード予選がありました。 サッカーは「洛星・SHOOTING☆STAR」というチーム名で出場しています。(すいませんGとSの間に機種依存文字の星の記号を使用しています。) 当 … 続きを読む

どーも。 久々の投稿です。 さて この前参加したスペースロボットコンテストでは、われらがSHOOTING☆STARは惜しくも初戦敗退となってしまいました。 去年は優勝したのに・・・ 理科離れをなくす会のスタッフさんたちも … 続きを読む

SRC決勝戦まであと５日となりました。 毎日部活の時間を練習に充てています しかし なかなかうまく行かないものです。 具体的には ライントレースがうまくできない・・・ 原因不明、対処法不明、 試行錯誤に明け暮れる日々です … 続きを読む

一月二十八日、子供の理科離れをなくす会主催の大会、スペースロボットコンテスト（略称SRC）京都予選に参加しました。 我らがロボット同好会からは3チームが出場し、その全てが無事予選を通過しました。 参加したチームの名前は｢ … 続きを読む