SH-2AにRTOS乗せてマルチタスクでライントレース
どうも、SpiralRayです。 SH-2AにTOPPERS/ASPというリアルタイムOS(以下RTOS)を搭載しました。 RTOSによってマルチタスクが可能ですよっ! 現在のタスクの状況は メインタスク(ボタンの処理、 … 続きを読む
洛星中学高等学校ロボット研究部のブログです。
どうも、SpiralRayです。 SH-2AにTOPPERS/ASPというリアルタイムOS(以下RTOS)を搭載しました。 RTOSによってマルチタスクが可能ですよっ! 現在のタスクの状況は メインタスク(ボタンの処理、 … 続きを読む
冬休みの活動の予定です。 12月 17,18,20,21,22,24,25,27,28 1月 7 AM9:00-PM5:00 全ての日で午前・午後両方活動できます。
Flankerです。後期入ってから一度も更新していませんでした・・・すいません。後期になったので僕が洛星ロボット同好会会長となりました。皆様よろしくお願いします。 さて、ノートルダムバザーも無事終了し、みなさんロボカップ … 続きを読む
中1を含んだ数人で今日は日本橋へ買い出しに行ってきました。 シリコンハウス→ディジット→キッズランドといきました。 レスキュー用にタミヤギヤードを買いました。 380の300対1です。 これがタイヤ部分をあわせてみた画像 … 続きを読む