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クラブ全般
Flankerです。
前期中間テスト終了です。二週間ぶりに活動できました。
今日は中1の一番目の課題としてミニ四駆を作らせました。6月あたりにクラブで大会やると思います。さあ、どんな改造を見せてくれるか・・・楽しみです。
そろそろ文化祭の準備に本腰を入れなければなりません。金曜日に第二回の文化祭ミーティングを行います。（5月8日の部会は第一回文化祭ミーティングを兼ねてってことで。）
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56期サッカー班
Flankerです。
少し、日本大会で気になったことがありました。
気になったこととは、ロボットの「電池」
今回、ロボットの電池はメイン：リチウムイオン電池。モーター：リポorリチウムイオンorニッケル水素でやりました。
しかし、ニッケル水素が10分持たない！最初は結構電圧があると思われるのですが、最後の三分とか・・・。
うちらは2400mAhのニッケル水素を6本直列にしてモーターにつないでました。理論上はリポよりも容量あります。
まあ、理由は一年ぐらいニッケル水素を放置していたのが原因です。そこで、たぶん電池が不活性化を起こしているのだと思い、サイクル充電を繰り返してみましたが直りません。で、大会後いろいろネットで調べたところ、どうもセルの電圧バランスが崩れているらしいみたいです。これを解決するには、ニッケル水素では、低い電流値でサイクル充電を行ってあげるといいみたいです。
なので、充電器の最小電流値の0.1Aでサイクル充電開始。
かなり時間かかります。ニッケル水素三本直列（2400mAh）において240分以上は余裕でかかったと思います。平日は2,3時間しか活動できないので、途中で充電停止して次の活動日に続きをやるの繰り返しです。（当然自己放電で電圧が下がってるのでまずそれを捕り戻すのに時間かかりました）
ようやく、今日充電終了。で新しく買った新型モーターをつないで耐久テスト。試合時間前半後半あわせて20分耐えられるかテストです。モーターのテストもかねてモーターにも手で負荷をかけてあげました。
結果20分持ちました。ニッケル水素6本直列で20分後も8V以上ありました。ただ一個しかつないでいないのでなんともいえませんがこの調子だと一試合は余裕で持つのではないでしょうか。
なにはともあれニッケル水素に復活してもらえてよかったです。
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クラブ全般
Flankerです。
昨日、部会がありました。主な議題は、
の二つです。
＜ロボカップの反省＞
おのおのから、反省点、今回の大会で気づいたことなどを言い合い、来年のロボカップに向けての意見交換が行われました。
＜文化祭＞
目標：最優秀賞 ということを確認。製作するロボットのアイデアがいろいろと出されました。次の部会で、実際に製作するロボットの決定、プロジェクトの人数配分などを決めていきます。あと、パネル展示をわかりやすくし、またパンフレットが展示内容と果たして同じでいいのか議論が行われました。
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56期サッカー班
Flankerです。
本日、ロボカップジュニアジャパンオープン2010大阪が終了しました。
で、結果我がチームDecadeは・・・
決勝トーナメント進出の８チーム中７位でした。
なので、サッカーB（15チーム）：7位
顧問の先生、OBの方々をはじめ、様々な人の助けがあってここまでたどり着くことができました。お世話になった方々、本当にありがとうございます。
お疲れ様でした。
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56期サッカー班
SpiralRayです。
今日はロボカップジャパンオープンの予選がありました。
15チームの参加で、5チームごとに分かれて各チームの2位以上が決勝確定。
残りの選抜2チームは、(2位以上を除いた)3ブロック全体の得失点差で決定します。
結果…
8位：Decade
まさかの通過です。
明日の初戦で勝ったら世界大会進出が決定するはずです…
がんばりますっ！
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56期サッカー班
Flankerです。
ジャパンオープン一日目終了しました。ただいま宿泊先のホテルから打ってます。
本日は調整なので、試合はありませんでした。ひたすらロボットの調整です。
まあ、二台ともうごきます。ただただ動きます（笑）
明日の結果はもう天にまかせよって感じです。とりあえず、今できることやって明日の予選がうまくいくよう努力します。
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56期サッカー班
明日の朝から現地入りです。
ソフトの仕事は最後までずっと続くのでがんばります。
自分の視点からでは、
決勝ラウンドへいける確率は4割、
現地点での世界へいける確率は2割くらいでしょうか？
偶発的にうまくプログラムできるかどうかによります。
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56期サッカー班
Flankerです。
さあ、いよいよ日本大会一日前ですね！実際は明日は丸一日調整で試合は三日からなのですが・・・。でも、2日から日本大会！と思ってなかったらロボット完成しなかったでしょう。
まあ、一応二台目も動きました。今日は荷造りとかそこらへんです。
なんか、昨日まで「ロボット完成しない～」って言いながら、思いっきり作ってたわけですけど、今日になっていきなりスローダウンしました。いや、正確には普通の作業速度になったっていうことか。まったりとやりました。
まあ、そんな感じです。
あと、僕たちのチーム名は「Decade」。サッカーBに出場します。
なんか文章がおかしい。ホテル泊まるので、いまから荷造りします。
