レスキューチームIrisのSpiralRayです。
なかなかライントレースが完成しなかったのですが、去年作ったH8用の、ラインセンサー8個を使ったライントレースのソースコードをコピペして、15分調整したら完成しました。
今までの苦労は一体…
ただ今、坂が上れなくて非常に困っています。
Pico-ITXとHDDを乗せているにもかかわらず、機体の重さは1kg低度なわけですが、重心が高くなってしまっている。
学校にあるレスキューフィールドがLEGOのキャタピラでさえも非常によく滑るという、それが原因じゃないのか？、と思うところもあるのですが、タイヤも非常によく滑るので買い換えます。
合宿中に何とかなるのか…！？