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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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56期の京都ノード

Filed under: 56期レスキュー班

ども、中学部長です。昨日、ロボカップ京都ノード大会に行ってきました。で、結局56期で来たのは自分ただ一人。班員Aがくるとか言ってたのに。とりあえず、ロボットができてないので、大して、成果が出る訳ないんですけど、

  1. 障害物の形が円柱なので、少し変更。
  2. ゆるい鋭角をこなせるように変更
  3. 今のままでは坂ですべる&登りきったとこでセンサーが引っかかる可能性あり

というところでしょうか。あと、方位センサーがうまく動かない時用にプログラム組まなければいけないということぐらいですかね。あとは実際に動かさないとわかりません。

By Flanker . 2009-02-23 . 23:02
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微妙です

Filed under: 56期レスキュー班

どーも、中学部長です。最近、56期レスキューについて話してませんでしたね。ずっと前に、マイコンボードを作り直すって言ってからどうなったかというと、

原因不明のショートがおきたようです。ハードウェア担当の班員Aによると。

うそー。で、そのショートがわからないまま1週間が過ぎました。そして、班員Aの結論は、マイコンボードの作り直し。

そして、急いで作って、書き込みだけできるものをつくり、書き込もうとすると、

書き込めませんでした・・・。

この時期にこれはやばいです。もしかしたらロボカップに間に合わないかもしれません。もちろんあきらめないでやりますが、間に合うかどうかは、微妙です。

By Flanker . 2009-02-15 . 18:36
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卒業おめでとうございます!

Filed under: クラブ全般

どうも、中学部長です。今日は高校の卒業式だそうで、52期の先輩の方々、

ご卒業おめでとうございます!!

52期の先輩がいなければこのクラブは当然できていなかったでしょう。世界大会2位という成績も上げられなかったことでしょう。文化祭最優秀賞二連覇もできなかったと思います。僕が中一のときから、いろいろとロボットについて教えてもらい、また僕らの56期レスキュー班のことにも目をかけてくださり、いろいろとアドバイスももらいました。

ほかにもいろいろこのクラブのために努力してくださり、その功績は数えられません。僕らもこの功績に続くように一生懸命頑張りますので、時々、このクラブに遊びに来てください。

By Flanker . 2009-02-07 . 17:15
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部内対抗ラインとレーサー大会2

Filed under: クラブ全般

こんにちは。中学部長です。ついに1月31日、昨年11月から延期された中一の部内対抗ライントレーサー大会が開催されました。で、どうなったかというと、

1台だけしか動いてなかった・・・。(実は2台動いてたんですが、そのうち一台の製作者は途中で歯医者でかえったので実質1台)

おいおい、いくら何でも1台って・・・、その一台のロボットも両端のセンサーの幅が狭すぎてラインが太いところで両方とも反応して止まったのでリタイアしました。

ぼくが見た限りでは一人一人の完成度を見てみるとざっと4種類に分けられると思いました。つまり、

  1. 完成してる子・・・実際にフィールドでいっぱい動かしたか。ルールをしっかり読んだか。
  2. もう少しで完成する子・・・計画的に作れたか。部品の調達など大会の日にちをふまえてできたか。
  3. 部品だけついている子、配線がぐちゃぐちゃな子・・・空中配線が多い、部品を奥まで差し込めていないなど基本的なとこができていないことは多い。基本的なとこを勉強してたか。
  4. 基板だけの子・・・ここまで延ばして基板だけはちょっと問題。自分は今回の大会に向けてどんな努力をしてきたか。

というようなことを大会後に中一に話しました。まあ、いい意味でも悪い意味でもいい経験になったと思います。このことをいかしてこれからもロボット作ってもらいたいと思います。

By Flanker . 2009-02-02 . 23:48
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