56期の京都ノード

ども、中学部長です。昨日、ロボカップ京都ノード大会に行ってきました。で、結局56期で来たのは自分ただ一人。班員Aがくるとか言ってたのに。とりあえず、ロボットができてないので、大して、成果が出る訳ないんですけど、

  1. 障害物の形が円柱なので、少し変更。
  2. ゆるい鋭角をこなせるように変更
  3. 今のままでは坂ですべる&登りきったとこでセンサーが引っかかる可能性あり

というところでしょうか。あと、方位センサーがうまく動かない時用にプログラム組まなければいけないということぐらいですかね。あとは実際に動かさないとわかりません。