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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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方位センサー

今日ロボカップの世界大会の帰りに日本橋のデジットと共立に行きました。
いつ行ってもデジットの店員さんはとっても親切でとてもありがたいです。
で、以前取り寄せをお願いしておいた方位センサーを受け取りに行ったのですがなんと以前までのセンサーが8方位に対してこのセンサーの分解能は3600!!
つまり0.1度の精度があります。(値段は倍します)
これだけあればサッカーゴールの方向が確実にわかります。

話は戻りますがロボカップを見に行ったのですが、ジュニアを見たときはあまりオムニホイールが活用されているチームはありませんでした。
折角全方位移動できるのに四方向しか移動しなかったりとか…
でも1チームはほぼ完全に全方位移動を活用していました。
さすがに小型リーグは完璧な全方向いどうでしたが。
あそこまで制御できたらいいな…
最終日にいったのでチームが少なくて…
試合も少なかったけど

by 52期サッカー班チームリーダー

By chibiegg . 2005-07-17 . 19:22
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