56期レスキュー班(Iris)
画像解析でのライントレース、リメイクを繰り返した結果…
レスキューチームIrisのSpiralRayです。 なかなかライントレースが完成しなかったのですが、去年作ったH8用の、ラインセンサー8個を使ったライントレースのソースコードをコピペして、15分調整したら完成しました。 … 続きを読む
切り出す予定のMDFのメモ
中学部長です 大会まで一週間とちょっとです。うーん。機体が完成しない~。まあ、今までにないぐらいの精度の機体ができるので、京都ノードの時とは違いますが。 今のところで切り出す機体のMDF板をメモ <サッカー> センサー固 … 続きを読む
電池の寿命について調べてみました
花盃(仮)チームリーダです。 今日は電池で連続的にモータを回してどれだけ持つのかについて調べてみました。すると、ニッケル水素電池(1.2V2500mAh)を三つ直列にしたものを移動用モータにさしてみました。で、結果8分回 … 続きを読む