56期サッカー班

木工職人リーダです。 ロボットの電子回路をこの休みの間に作っていました。で、いろいろ作ったのですが、それぞれ問題だらけでした。まず、赤外線センサなのですが、分圧抵抗は実測した結果、1MΩが最適であるということがわかりまし … 続きを読む

木工職人リーダです。この前、モータドライブ回路とマイコン回路をつなぐと単体動作をしていたのに動かなくなってしまうという事件がありました。しかし、TTLロジックをCMOSに取り換えて、回路を別のFETに変えてもう一度試して … 続きを読む

木工職人リーダです。今日は作った回路が動かなかったので赤外線ボールに対する距離の変化に伴う赤外線センサの抵抗値を調べました。 使用した発光素子：RCJ-04(TLN119相当) 使用した受光素子：TPS616 環境：蛍光 … 続きを読む

木工職人リーダーです。 顧問によればどうやら二つ両方ともロボカップに出ることができるようなので両方とも出させてもらうことにしました。ああ、花盃(仮)チームリーダと私は実は同一人物でした。 モータの制御方法を変えてみること … 続きを読む

こんにちは、木工職人(仮)チームリーダです。１１月に考えた新機体がやっと完成体に近づいてきました。もちろんまだ完成にはそこそこ遠く、仮にできてもそれは完成に暫定という言葉がつき、常に改良が進められるのですが……。 特にホ … 続きを読む

木工職人リーダです。急にバトンパスをさせられていきなりCortexを動かす私。制御プログラムを考えていて一番面倒なのが個人的にモータ制御が一番かなと思います。IO出力が間違えたらFETが飛びますし(保護回路内蔵する羽目に … 続きを読む

こんにちは、木工職人リーダです。アレルギーを患ったために数日家に帰ってから寝込みました。 マイコンの処理軽減とかバグとかのことを考えて、CPLDが使えたら何かと便利かと思う毎日。単純動作のものなら簡単にマルチタスク（とい … 続きを読む

おはようございます。サッカーロボットのプログラムについていろいろと熟慮思考をしていますが、どうやら行き着くところ、新たな一種のOSみたいなものができてきてしまいました。まぁ、むしろそういうものを目指していたのですが・・・ … 続きを読む

おはようございます。日々お騒がせしている木工職人（仮）リーダーです。 今日はFET回路を制御するためにショートするつながり方があるのでそれを防ぐための回路、つまり今日はロジックの塊を作っていたのです。で、作っていて実感し … 続きを読む

やった、嬉しい。ついにCortexとAVRの両方が動いたぞ。たった今、私の作ったプログラムがCortex上で動作していました。実際に書き込みができるまでの過程は成功したのでハードウェア関係はこれから発揮することになります … 続きを読む