遅くなりましたが…

文化祭、終わりました! 今年の展示はどうだったでしょうか? 来てくださった皆さんが少しでもおもしろいと感じていただけたのなら幸いです。 ありがとうございました。 来年はロボ研十周年です! 何か今までになかったようなことが … 続きを読む

2012年度文化祭

文化祭まであと2日(実質1日)となりました! 今年の文化祭の展示テーマは「ロボットの話をしよう」 場所はいつも通りの 洛星中学校・高等学校EastWing3階、第二実験室 にて展示を行います。 期間は明後日の9月14日( … 続きを読む

X-Flyer Ver.2.0.0

X-Flyerがついにバージョンアップ! フレームにカーボン素材を用いるなど基本的な部分はVer.1.0.0を引き継ぎ、モーターの固定部分などを強化するためにMDFからジュラルミンへ、モーターの出力を下げ動作の不安定化の … 続きを読む

VS1053で正弦波テスト

こんにちは、junkです。 文化祭も近くなって一つずつ企画を片付けていってます。 その中の一つ、58takuと僕の企画で(初めて企画一緒にやった)STM32マイコンとVS1053というmp3のデコードチップを使った自作m … 続きを読む

新しいCNCが!!

今日、新しいCNCが届きました。 名をSable-2015といいます。 今まで使っていたBlackというCNCが綺麗に切削できなかったので(円を削ると楕円になるなど)購入しました。 外見はこんな感じ。 組立済みのものを箱 … 続きを読む

ライントレース

58,59レスキュー班です。 ライントレースできました! しかし、動かしてみて改めて問題点が見えてきました。 ・モータードライバーがアツアツになる。 ・これが原因なのかは知らないが途中で止まってしまうときがある。 モータ … 続きを読む

I2C LCD

またお久しぶりになってしまいました。junpeiです。 やっとI2C液晶動きました! これでデバッグが楽にできます。

S7136 を使ってラインセンサー

追記:基板への実装が終わったので写真あげときます。ピントが・・・すいません。 お久しぶりです、junpeiです。 今回はS7136というセンサーをレスキューのラインセンサーに採用することにし、白黒の検出が出来たので報告し … 続きを読む

導通テスター

はじめまして。今回からこの日誌に参加します、58期のjunpeiです。 テストが終わって60期、59期にとって始めてのクラブ活動です。 今日から中1に導通テスターを作り始めてもらいました。 導通しているかどうかでLEDを … 続きを読む