洛星ロボット研究部開発日誌

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2025年の9/19 ~ 9/21に、洛星中高で文化祭が開催されました。

ロボット研究部も、たくさんの方に展示を見ていただきました。カウントした限りで、2428人（めっちゃ多い！）になりました。

ご来場いただいた皆様、ありがとうございました。楽しんでいただけたなら幸いです。

今年の文化祭では、自作した音声ガイドを運用していました。

嬉しいことに、3日間すべてで（なんとか）運用しとおすことができました。

基板について

今回の基板にも、またしても設計ミスがありました。

・使用しているSTM32マイコン stm32f103rct6 には、DACのポートが２つあり、左耳右耳用で設計していたが、そのうちDMAが使えるのが片方だけだった

・アンプのenableピンがフロートになっている<-最も悪質

そのため、近くのピンとショートさせたり、パターンカットしたりしました。

文化祭直前に偉大な先輩方（受験生）含む部員数名に手伝ってもらって修正することができました。本当にありがとうございます。

その他の部品について

ボタン

ボタンは基板に実装された普通のプッシュスイッチに、3Dプリンタ製のカバーを取り付けたものです。

詳細な構造は設計データを確認してみてください。

発注について

この基板はJLCPCB様にPCBA含め発注させていただきました。

今回の基板も、前回と同様PCBAを利用しました。

自動で表面実装パーツなどを実装していただいた後、手はんだでディスプレイを実装していただいたみたいです。

そして、50個発注したにもかかわらず、この基板を発注してから到着まで、何と1週間という短さでした！やばすぎます（製造自体は4日で完了していました）

この速さが、基板製造にJLCPCBをお勧めできる一番の理由です。

そして、部品、基板含めめちゃくちゃ安いのも、JLCPCBのメリットの１つです。Basicパーツを使ったら、アセンブリ代を含めても日本で購入するより安いかもしれません。

JLCPCB様は、中国に拠点を置く基板製造会社です。
PCBやPCBAといったサービスのほかに、JLC3DPやJLCCNCなど幅広い製造事業を行っています。
安い/早い/うまいの３拍子揃った製造業界の吉野家なので、皆さんも機会があれば使ってみてください！

設計データ・ソフトウェアの公開

こちらからすべての設計データおよびすべてのソフトウェアをダウンロードできます。

洛星ロボット研究部 開発日誌