洛星ロボット研究部開発日誌

60thレスキュープロジェクト進捗報告Ⅳ

Filed under: 60期レスキュー班(現the Reticle 旧Scorpion)

どうも、昨日初めて「バルス!」に参加しましたEaterです。

なんであんなにはやってるんでしょうね。まぎれて違うことつぶやいている方もいらっしゃるのが謎!

さて、本題に入りますが

とうとうレスキューロボットの足回りが形になりました!

内部にLiPoバッテリーが格納され、底部のふたから出し入れをします。スイッチは元電源とモータ用電源です。

まだモータぐらいしか目に見えて動くものがないんですけどやっぱり形になるのはうれしいものですね。

ですがしかし

実は今現在どこにもパイロットランプがないんです!!超音波センサのLEDで起動確認しているような状態なんです!

別にUI用の基板別で用意するからいいや~、なんて思ってたんですけど、UI基板をつなげる以前のテスト(それぞれの機能、基板ごとのテストとか)で結構困るというのがよく分かりました。

せめて一つのマイコンにつき一つのLEDとボタンがつながってるといろいろやりやすいんじゃないかと思います(当たり前だ)。

京都ノードは2月7日、あと1か月切ってますが全力を尽くす所存であります(｀・ω・´)ｷﾘｯ

・・・チーム名でももめてまだエントリー出してないんですけどね

ではではﾉｼ

By Eater . 2016-01-16 . 22:14
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61st soccer 進捗どうですか？

どうも、ごひさのnabeyaでございまする。

唐突ですが、京都ノードのエントリー始まりましたね～
現在、私たちはエントリー以前に、このチーム名でいいのか相談中ですが…ちょっとしたこだわりが強いみなさんです。

本体はですね…いわゆる初号機（試作機）は文化祭で動いていたんですが、~~あまり出来がよろしくないので~~一号機を作ってる最中です。まだ完成していません（(;´･ω･)やばすぎる）
どっちにしてもすべて木材（MDF）です！ここは譲れない。（わたしもこだわりが強い。）
、っと今までの投稿の流れを突然すっ飛ばすような感じですね。すいません。この頃全然書いてなかったもので。

まあ、ギアのかみ合いがうまくいかなくて、結構大変です。ギア軸間に現在0.3mmの遊びを入れていますが、0.1mmでもよかったのではと思う限りです。「かみ合わないかも！」っていうぐらい危ういかみ方です。

LiPoの扱いが妙にめんどくさいのもちょっとした悩み。
代替品っていうのがLiFeかな～程度で、しかも電圧が！びっくり。マイコンを5V駆動できなくなるかも？？？今回はLiPoを使うことにしています。
５日間やけどしまくっているプログラマ兼機体製作者（…ってそれはカンケーない！）がお送りしました。

果たして動くのか？楽しみです。(￣ー￣)（顔文字あってるのか？）でわでわ。

By 61st nabeya11 . 2016-01-12 . 22:20
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洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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