さてさて、nabeya11です。
基板の仕様についてちょっと説明しておこうかなーと思いまして。
…ってそういえば、昨年度の仕様全然説明してませんでしたっけΣ(ﾟДﾟ)。
では、今回は前回のロボットの概要だけ。
昨年度はATmega644PA(以下「644」、最大20MHz)をメインマイコンとして利用しました。また、ATmega328(以下「328」、最大16MHzのはず)を方位センサの値を常時読み込みし、644へ送り出すために使用していました。644のピン数が足りなかったのと、方位センサがI2C(TWI,IICなど様々な読み方があるそうですが私たちはこっちで呼びます)だったのですが、必要なPWMのピンとSDA,SCKとが重なってしまいましてこんなことに(￣ー￣)
さらに問題なのが、その方位データの328から644への送信方法が前回お話しした通りuart(シリアル通信とも。「usart」は類義のようです)だったんですよね。しかも、ボーレート9600でしたし。
そして、去年のロボットは、センサがボールセンサ８つと超音波センサ４つ、方位センサです、それだけですね、案外少ない。
駆動部分はオムニホイール式のタイヤ４つとキッカー、これもそれだけか。なんか苦労して作った気がするのに（半年以上かけた）意外としょぼい( ;∀;)
機体部分はMDFをCNCで削り、黄銅スペーサで固定。
概要だけだったはずなのに長い～なんじゃこりゃー(>_<) 次は今回のロボットを、もっと詳しく手短に（できるんかい！？）説明しますね、でわでわ。
コメントお待ちしております！
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