洛星ロボット研究部開発日誌

Filed under: クラブ全般

4/6部会にて、今後の方針・文化祭のテーマなどが決まりました

文化祭テーマ : 「世界のロボット事情」

60thレスキューチームは、今のままで行きます

さらに、文化祭チームを組むことで、計画的に事が進められそうです

ちなみに、現在で確定している60th文化祭チームは、LEDキューブのみとなっております

【モータードライバーに関して】

レスキュー用のモータードライバーはこのままの回路で、プリント基板化する場合は各チームでするとのこと

サッカー用は、掛かる負荷などを考慮した上で、FETを更に良質なものに変えることで焼ける心配がなくなるらしい・・・

何か部会で変更点や新しい事が決まれば更新していきます

M２に結果書いといてといったら自分のとこしか書かなかったので補足します。

サッカーチャレンジ

Aオープン(H１)：棄権　B(H１&M３混合)：棄権

レスキューチャレンジ

M１：棄権（２チーム）　M２：下記の通り　H１&M３混合：棄権

という散々な結果になりました。今年はモータードライバーに悩まされた年でした。

創部10周年記念文化祭へ向けて綿密な計画を立てております。次の大会ではぜひリベンジをしたいと思います。

P.S.　諸事情により、会長の交代が行われました。私が文化祭まで会長を務めさせて頂きます。半年間ですがよろしくお願い致します。

By 58kujak . 2013-04-03 . 17:27
コメント受付中！ (2)

今年のレスキューAセカンダリの結果を報告ですが、お世辞にもいい結果だったとは言えないような結果でした。

点数、順位までは詳しくお伝えすることはできませんが、参考程度にどのような様子だったかというと、

たまにラインを無視して反れる、壁にぶち当たってもそのまま進もうとするなど、プログラム側に問題があります。

さらに、障害物まで辿りつけず、獲得した点数は減速バンプ・ギャップのクリアのみと非常に残念なものでした。

来年度の大会までにプログラムの改良や機体の配線の悪さ・メンテナンスのやりにくさを改善した形状に変更する予定です。

お疲れ様でした。

洛星ロボット研究部 開発日誌