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ライントレース

58,59レスキュー班です。
ライントレースできました！

しかし、動かしてみて改めて問題点が見えてきました。
・モータードライバーがアツアツになる。
・これが原因なのかは知らないが途中で止まってしまうときがある。

モータードライバーは電流の流しすぎと思われます。
サッカーのようにフルパワーで使うことはないので大丈夫だろうと思っていたんですが…
途中で止まるのは今のところ原因不明なので解明から始めることになりそうです。

追記:携帯からだと動画上がらなかったので家に帰ってからアップしときます

サッカーロボット

サッカーの試合は京都ノードから、レスキューの試合は京滋奈ブロックからです。

つまり、レスキューはまだまだ余裕があるのですが、サッカーの大会まであと3日に迫りました。

そんな状況で、ようやく前進できました。

方位を調整しながら前進しています。

間に合わせないと……