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S7136 を使ってラインセンサー

追記：基板への実装が終わったので写真あげときます。ピントが・・・すいません。

お久しぶりです、junpeiです。

今回はS7136というセンサーをレスキューのラインセンサーに採用することにし、白黒の検出が出来たので報告します。
これは外部LEDをドライブする回路を積んでいて、LEDの発光と同期して光を検出することによって乱光下でも誤動作の少ない検出が可能なだけでなく、デジタル信号(HIGHとLOW)で値を返してくれるという優れものです。
あんまりしっかりとした写真がないので基板に実装したら、また写真を上げます。(今回の写真ではブレッドボードの一番上に刺さっている黒い奴です)

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