はじめまして。チーム「洛星」のメンバー、通称Yと申します。最近このブログの一番上に自分の投稿があることに快感を感じます。
はじめましてと言っても元「RainBowMOUTH」リーダーだったので「お久しぶりです」の方が正しいのですがww
ロボカップ用のサッカーボールが次の京滋奈ブロック大会からパルスボールに変更になりました。↓
クリックしてRCJ-05%20waveform_j.pdfにアクセス
これのMODE-Aで試合を行うらしいです。40kHzでパルスを送ることによって、外光との区別をつけることが目的だそうです。
この変更によってセンサーをパルス用の物へ変更しなければならなくなり、センサー固定台も変更するとなって、対応に追われています……
なんと言ってもセンサー代が高い！アナログセンサーは1個当たり40円ぐらいの物を使っていたのですが、パルスセンサーはそうはいかず、1個あたり210円と、約5倍の値段がします……
従来の16方位センサの実現は不可能に近いです……値段の都合上……