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52期サッカー班
長いこと更新が止まっていてすいません。
先日長崎・熊本への研修旅行(うちの学校は卒業してもそのまま高校なので修学ではないらしい)が終わりました。
4日間とも天気がよく運がよかったとおもいます。
写真は後日載せるかもしれません。
で、クラブの話ですがこの時期普通のクラブは中三が高校の部活に移行する時期なのですが(どっちにしろ中高一貫なので同じクラブなのですが)中二に中学部長を引き継ぎました。
ロボットはやっとMOS-FETのモータードライブ回路もテストできたのでCADでプリント基板を設計してまた注文しようと思っています。
ボールセンサーはトランジスタをダーリントン接続して増幅していたのですが不安定なので月曜日からOPアンプによる増幅を試してみようとおもっています。
by 52期サッカー班 チームキャプテン
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52期レスキュー班
いつの間にか更新しないうちに1ヶ月程たってしまいました。
さて今日は、実質ロボットの開発期間が11月いっぱいなので、(洛星では後期の中間試験が12月中旬にあるため、試験期間一週間前から活動できません。そして、クリスマスタブローが12月23日にあり、タブローの練習が試験期間終了後から行われます。ロボット同好会の会員のタブロー参加率はほぼ100%なので、この時は活動休止です。くわしく言うと、タブローの練習期間のときから学校は休みなのですが、練習のために毎日登校するので結局いっしょです。タブローのあとは冬休みになり、学校が登校禁止になってしまいます。以上のことを総合すると12月は3,4日しか活動できません)
また、我々レスキュー班は文化祭で判明した根本的問題の解決が残されているので、ロボットの製作を急ぐべく、日本橋へ部品調達に行きました。といっても、私1人だけですが。
そこで、前に書いたようにモータードライバ用のFETを買ったのですが、いつものようにデジットにてFETをさがし、MP4212なるモータードライバにぴったりのMOSFETアレイを購入しました。¥500也。またデジットでは他にピンヘッダなども補充しました。
そして、またこれもいつものようにシリコンハウスへコネクタの補充に行ったのですが、そこではMP4212が¥380で売られているではありませんか。
しまった…計4個買ったので(予備含む)¥120×4で¥480の損。たいした額には見えないかもしれませんが、電子工作の部品の値段を考えると大損です。過去にシリコンハウスのほうがデジットより高かったことは何度もありましたが、安かったのは初めてです。
ちなみに同じくデジットで買ったPICはシリコンハウスと同値。系列店なのに価格が違うなんて…しかも4個も買ったMP4212だけ。
今日の教訓:MP4212はシリコンハウスで買おう。
by 52期レスキュー班チームリーダー
