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以前からカメラが使いたくて制御プログラムを作っていたのですが、使い道が思いつかずめんどくさいので乗せていませんでしたがやっと使い道を思いつきました。

それは、ゴールの検出です。
今までのグレースケールでは縦方向の位置は取得できたものの横方向の位置は取得することができませんでした。
それではせっかくゴールまで持っていったとしてもゴールに向かってキックしているかどうかは判りませんし、間にロボットがいるかどうかも把握しないままキックすることになります。

そこで前にカメラをつけることによってただひとつ壁がグレーのゴールを検出しようと思います。

クラブが始まったら即試験してみます。

by 52期サッカー班チームリーダー

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