洛星ロボット研究部開発日誌

62期の進捗報告らしきもの

Filed under: 62期レスキュー班

どうも～はじめまして、６２期チームリーダーのきょうすけです。今年はロボカップに向けてレスキューロボットを作っています。(去年は機体が完成しなかったのでリタイアしました…　やっぱり計画性は大事）

てな訳で計画通り夏休みまでに回路設計を終わらせ、基板を製作しようと部品と基板を発注したわけですが、早速やらかし(?）ました。

何かといえば片面の基板を発注したつもりが、いざ箱を開けるとそこにあったのは両面基板…

なぜこのような事が起こったかといえば（推測の範囲内ですが）今回３チーム共同で部品を発注したんですけど、そのうち発注するチームの基板が両面だったので、それと間違えて発注してしまったって感じですかね。

まあ基板が届いたことに代わりはないので、早速作業を開始しました。しかし両面基板というのは初めてなもんで結構手こずりましたね…（はんだが裏面に流れてきてうまく付けられなかったり…）

なんやかんやありましたが、最終的に完成しました。（多分この先変更しますが・・）

去年と今年の基板の裏面を見比べると、良いとは言えませんが、まだ綺麗に配線できるようになった気がします。（左：去年　右：今年）

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それでは～

By Yamamoto . 2015-07-27 . 19:18
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61st soccer projectとはなんぞや？

初めまして、61stのnabeya11です。サッカープロジェクトに属してます。

自己紹介はこれくらいにして（短かっ）とりあえずこの61stサッカーについて説明しておきますね。

61stは六人体勢でサッカープロジェクトをしてます。で、そのうち基板担当、機体担当、プログラム担当がそれぞれ二人ずつという構成です。私はプログラム担当です、たぶん。

実はPerseusというチーム名で去年の京都ノード優勝で、京滋奈大会は三位と、全国大会まであと一歩という惜しい結果でした。

…って、全然惜しくないんですけど。どう考えてもあれは、三位だったのが恐ろしいぐらいですよあれ。なんせ、一台は普通にボール追いかけるときに、ガタガタ前後していつまでたってもボールにたどり着かなかったんですよね～。もう一台はバンバン暴れてアウトオブバウンズ。

さて、大会終了から一か月後、「あること」に気が付いてプログラムに修正かけたら、ちゃんと（？）動いたんですよ～これが。その「あること」は「過多割り込み」でした（「？」なプログラマの方（たぶん高校生以下対象と思われ）はちゃんと割り込みの勉強してくださいね、そろそろルーチンだけでは追いつかないですよ～）。 uartで方位センサの値を常時マイコンに送り込んでいて、かつ超音波センサとボールセンサのためのタイマの前に割り込み拒否を入れてなかったんですね～以下省略。

ま、前今回の機体の概要や進捗はのちのちお伝えします。でわでわ～

By 61st nabeya11 . 2015-07-16 . 17:33
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