Flankerです。
今日、レスキューチームのメンバーがXBeeを使って通信しようとしたところ、通信できなくなりました。
一昨日まで通信できたみたいです。なおかつロボットの基盤にある、通信ステータスLEDを見ると、思いっきり送信のLEDが光っています
一方PC側のLEDを確認すると、受信していないようです。
ということは、原因はソフトウェアではなくハード。それもモジュール部分にあるかもしれないと思ました。X-ctuで認識させようとするとエラーが出てきました。そこでチームメンバーからXBeeを預かり、もちゃもちゃしたところ復活しました。
原因はXbeeのファームウェアが飛んでしまったことにあるようです。
参考にしたサイト：http://trhk.exblog.jp/13576529/
このサイトの下の方の追記にあるような症状でした。X-ctuのpc-setting画面で「Enable API」にチェック入れてTESTすると認識しました。
そこで、そのサイトにリンクが貼ってあったxbeeの工場出荷時に戻す方法を試します。http://unos.biz/blog/archives/352
手順はそこに書いてあるとおりでいいのですが、一番気を付けなければならないのはタイミングです
エラー画面。（Xbeeの事項にリセットボタン押して、１０秒たって刺すとかなんとかって書いてある画面）が出てきた瞬間に一気に差してください。
自動的にファームウェアの書き込みが始まります。
僕も何回か失敗しました。
ともかくこれで復活するはずです。
このファームウェアが飛んでしまうのは、普通に使ってても時々あるみたいなので、もし通信できなくなったら、x-ctuを使ってｘbeeモジュールが認識するか確認しましょう。
コメントお待ちしております！
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