Home Contact Sitemap

洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

    アーカイブ
    ブログロール
    • happybusy
    Amazonサーチ
«

画像解析でのライントレース、リメイクを繰り返した結果…

レスキューチームIrisのSpiralRayです。

なかなかライントレースが完成しなかったのですが、去年作ったH8用の、ラインセンサー8個を使ったライントレースのソースコードをコピペして、15分調整したら完成しました。

今までの苦労は一体…

ただ今、坂が上れなくて非常に困っています。

Pico-ITXとHDDを乗せているにもかかわらず、機体の重さは1kg低度なわけですが、重心が高くなってしまっている。

学校にあるレスキューフィールドがLEGOのキャタピラでさえも非常によく滑るという、それが原因じゃないのか?、と思うところもあるのですが、タイヤも非常によく滑るので買い換えます。

合宿中に何とかなるのか…!?

By spiralray . 2010-03-24 . 08:57
コメントお待ちしております! Filed under: 56期レスキュー班(Iris)

コメントはありません »

コメントお待ちしております!

RSS feed for comments on this post. TrackBack URL

Leave a comment

XHTML: You can use these tags: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>