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画像解析でのライントレース、リメイクを繰り返した結果…

レスキューチームIrisのSpiralRayです。

なかなかライントレースが完成しなかったのですが、去年作ったH8用の、ラインセンサー8個を使ったライントレースのソースコードをコピペして、15分調整したら完成しました。

今までの苦労は一体…

ただ今、坂が上れなくて非常に困っています。

Pico-ITXとHDDを乗せているにもかかわらず、機体の重さは1kg低度なわけですが、重心が高くなってしまっている。

学校にあるレスキューフィールドがLEGOのキャタピラでさえも非常によく滑るという、それが原因じゃないのか？、と思うところもあるのですが、タイヤも非常によく滑るので買い換えます。

合宿中に何とかなるのか…！？

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