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座標

木工職人チームリーダーです。

サッカーフィールドのコースを計測してそれをもとにして

（もしくはフィールドのデータを入れておく）

ロボットのフィールドに対する位置、つまり座標を求め

ようと思っていたのですが光学マウスの感度が悪かった

ことに重なりサッカーのフィールドの下の部分が不織布

なので加速度センサを使うことにしました。

光学マウスもそうですが、加速度センサも同じく

問題は誤差です。動いてくるうちに誤差が大きくなって

くるので超音波センサで補正することにしました。

そういえば、床が不織布だからタイヤもスポンジにしないと

滑ってしまいますね・・・・・・。

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