洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会開発日誌

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reflection

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こんにちは。「rainbow mouth」のリーダーです。rainbow mouthのどの文字を大文字(または小文字)にしたか忘れたので全てひらがなで書いています……

ロボカップのサッカーをするにあたって、赤外線のセンサはもちろん感度がいい方がいいように思われます。しかし、いざ”形のある”ロボットにセンサを乗っけて実験してみたところ、ロボットに多く載せられているシャフトやねじ等に赤外線が反射し、関係のないセンサまで反応してしまうという始末……

結局ロボットのセンサに干渉しそうなところ全てを艶消し黒色の塗料で塗ってみました。どうなるんでしょうか……？

また外装なども完成したら写真をUpしたいと思います。

By 56tomo . 2010-02-15 . 11:05 PM
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モーターが動かないと思えば……

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お久しぶりです。”隠しキャラ”です。

そろそろ隠しキャラも”隠し”じゃなくなってきたのでチーム名で書きます。「rainbow mouth」です。名前の由来等は謎でしょうがお気になさらず。

マイコンは動いてもなぜモーターが回らないのだろう？と悩んでいると、「電圧足りてるの？」と聞かれました。調べてみたところ、本当に電圧不足で動かなかっただけでした……

マイコンが動かなかった理由も書き込み回路が左右逆になっていたため。LCDが光らなかったのもコネクタを逆に挿していたため。回路が動かないと思えばICソケットだけつけてICをはめるのを忘れていたため……

本当にしょうもないミスです。ロボカップも直前になっている今、そんなミスをしている暇はないというのに！

先輩にそんなことを話すと、「そんなしょうもないミスばっかりするもんやって。大きいミスだったらもっと早く気付くし。」と言われてしまいました。

とりあえずあと１か月、部活づくしの毎日です。

By 56tomo . 2010-02-02 . 11:13 PM
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LEGOに勝てるといいな♪

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”隠しキャラ”こともう一つの56期サッカー班です。まだチーム名は未定です……

今なんと!!!H8が動きました！この学年初の快挙です！これからようやくプログラム製作に取り掛かれます！

自分はハード作成よりもプログラミングの方が好きなのでとてつもなくうれしく、記念にしたいので記念写真のアップです！(何が撮りたかったんでしょう？)

←← SH3E0014

By 56tomo . 2010-01-13 . 5:03 PM
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ピンチ！

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テストが終わりました。今年も最後だなーという感じです。

僕のチーム構成員ははChristmas Tableauxのスタッフなので暫く部活動が出来ません。まだ動かしたこともないロボットが完成するのかどうか心配になってくる時期です。

冬休みは正月とかであまり部活動がない上に、タブローの準備で1週間つぶれる。ピンチです。

新たなH8のマイコンボードを製作していると、そろそろ部品(特にコネクタ)が足りなくなってきました。また日本橋までお買いものですね。遠いです……

ロボット代もかれこれ2万円を超えました……財布の中から紙が消えていきます……また買うのかと思うと……テスト以上に死にそうです……

By 56tomo . 2009-12-16 . 6:47 PM
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exam

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そろそろ僕のチームを紹介したいと思います。

アルファベット順に、

　　　A君……車体製作担当

　　　S1君……全般作業

　　　S2君……回路製作担当

　　　Y君……全体的な指示,プログラム

の4人です。ちなみに全員56期です。中1に負けないよう頑張ってます……

洛星は2学期制なのでこれから「後記中間考査」と呼ばれる定期テストの一週間前です。

これから2週間ほどはテスト勉強で誰も書きこまないと思います。(少なくとも僕は)

By 56tomo . 2009-12-03 . 7:24 PM
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隠しキャラ

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……隠しキャラです。はじめまして。

特に隠しキャラ出現要素があるわけではなく、ただようやくアカウントをもらえたので投稿しました。

実は56期にはもう一つサッカー班がありまして、4人で構成されています。

現在の開発状況なんですが、大体の形は完成しています。

しかし、「H8マイコンが起動しない」という苦悩の毎日。書き込みが失敗します。現在新たなマイコンボードを製作中です。

今後も投稿していくと思うので、よろしくお願いします(^-^)/

By 56tomo . 2009-11-29 . 9:54 PM
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FLV投稿テスト

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簡単にFLVを埋め込むためのプラグインがあったので、動画投稿の需要の出現にあわせて導入と試験を。

今回導入したのは「WP-FLV」というWordPress用のプラグインと、FLVプレーヤーの実体である「JW FLV Media Player」です。

プラグインの導入は「続き」にあります。先に部員がFLVを投稿する方法から。

記事の編集画面の上のツールーバーからメディアを追加をクリックして、画像を上げる時と同様にFLVファイルをアップロードします。そのときflvがアップロードされた場所をコピーしておきます。(今回の場合”http://blog.robot.rakusei.net/wp-content/uploads/2008/12/wavemove.flv”)
そして、上のボタン郡の中に「FLV」というボタンがあるのでクリックすると、URLを入れろと言われるのでFLVのURLを入力し、次に横幅、縦のサイズを聞かれるので普通はデフォルトのままOK。オートスタートはしないでください。
すると、自動的にタグが挿入されます。

適当な解説ですいませんが、部員のなかで質問があればメールでお願いします。
(続きを読む…)

By chibiegg . 2008-12-21 . 9:54 PM
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