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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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ライントレース

カテゴリー: 未分類

58,59レスキュー班です。
ライントレースできました！

しかし、動かしてみて改めて問題点が見えてきました。
・モータードライバーがアツアツになる。
・これが原因なのかは知らないが途中で止まってしまうときがある。

モータードライバーは電流の流しすぎと思われます。
サッカーのようにフルパワーで使うことはないので大丈夫だろうと思っていたんですが…
途中で止まるのは今のところ原因不明なので解明から始めることになりそうです。

追記:携帯からだと動画上がらなかったので家に帰ってからアップしときます

By 58junpei . 2012-01-27 . 7:52 AM
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サッカーロボット

カテゴリー: 未分類

サッカーの試合は京都ノードから、レスキューの試合は京滋奈ブロックからです。

つまり、レスキューはまだまだ余裕があるのですが、サッカーの大会まであと3日に迫りました。

そんな状況で、ようやく前進できました。

方位を調整しながら前進しています。

間に合わせないと……

By 1/2LDK . 2012-01-26 . 12:53 AM
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I2C LCD

カテゴリー: 未分類 タグ: , ,

またお久しぶりになってしまいました。junpeiです。
やっとI2C液晶動きました！
これでデバッグが楽にできます。


By 58junpei . 2011-12-03 . 2:26 PM
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ロボカップ2012年大会に向けての進行状況

カテゴリー: 未分類

現在状況。

機体のデザインは個人的には大満足。

でも動かしたことないんです。

残りはモータードライバ。モータードライバが動かない。

後ろについてるのがモータードライバです。

他のセンサは全部動いたんですけどね。

モータードライバがないとロボットは何も動けない……とりあえず動かしたいです。

ホールドはまた後かなぁと思ってます。←付ける予定

頑張ります！

By 1/2LDK . 2011-11-06 . 4:57 AM
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S7136 を使ってラインセンサー

カテゴリー: 58,59レスキュー班 タグ: , ,

追記：基板への実装が終わったので写真あげときます。ピントが・・・すいません。

お久しぶりです、junpeiです。

今回はS7136というセンサーをレスキューのラインセンサーに採用することにし、白黒の検出が出来たので報告します。
これは外部LEDをドライブする回路を積んでいて、LEDの発光と同期して光を検出することによって乱光下でも誤動作の少ない検出が可能なだけでなく、デジタル信号(HIGHとLOW)で値を返してくれるという優れものです。
あんまりしっかりとした写真がないので基板に実装したら、また写真を上げます。(今回の写真ではブレッドボードの一番上に刺さっている黒い奴です)

image


By 58junpei . 2011-10-27 . 12:17 AM
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ノートルダム学院小学校バザー

カテゴリー: クラブ全般

この前の23日の日曜日に、ノートルダム学院小学校様のバザーに我がロボット研究部も参加させて頂きました。今年で三年目になります。

内容は去年と同様に、非安定マルチバイブレータ回路の製作をお客様に体験して頂くというものです。

このたびは、去年の反省を生かし、プリント基板をFusion PCBに注文し、また白光様の講習会などで知識をつけ、また電子工作経験のない部員でない中１を対象に予行演習を行いました。



←製作してもらった基板です。

５０分間の製作時間を持って、12~14人の方に製作して頂きます。それを一日に４回行います。結果、時間内で完成できることができなかった人数は数人でした。
この学校の生徒さんは器用な方や、話をきちんと聞いてくださるのでありがたいです。

毎年、このような形で小学生の方と交流する機会を持つことができ、ありがたく思っています。また、こちらが教える立場にたつことで、はんだ付けに関して毎年新たな発見をもつことができました。

準備をしてくださった父母の方ありがとうございました。また当日来てくれた部員はお疲れ様でした。

By Flanker . 2011-10-25 . 11:19 PM
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はんだ付け講習会

カテゴリー: クラブ全般

昨日、はんだ付け講習会が学校にて開催しました。はんだごての一流メーカーの白光様より講師の方をお招きして、ハンダ付けの基礎から教えて頂きました。

はじめに、はんだ付けについての学科を受けました。




はんだがくっつく理由や、はんだごての種類と違い、はんだ付けの過程におけるこて先の温度変化、実際のはんだ付けの正しいやり方、良いはんだ付けの例や悪いはんだ付けなど、写真や図表を交え大変わかりやすく教えて頂きました。

僕達のクラブでははんだ付けに関して先輩から後輩に中１の最初に軽く教える程度なので、しっかりと今回、正しいはんだ付けの知識を学ぶことができました。


そのあと部員のはんだごてのこて先が黒くなっているものがあるため、黒くなったこて先を使える状態に戻す作業の実演を見させて頂きました。




ハッコーのケミカルペーストでこて先を復活させています。




白光様の製品を使って、実演されると見事、黒くなってしまったこて先が銀色のもとの輝きを取り戻しました。はんだがのりやすくなりました。

こて先を黒くさせない方法なのはんだごての扱い方やメンテナンス方法を教えて頂きました。

いままで、はんだ付けについてここまでしっかりと学ぶ機会がなかったため、今回の講習会は大変有益なものになりました。しっかりと学んだことを身につけ、さらなる技術力の向上に務めていきます。

このような有益な講習会をこの度もたせていただき、ありがとうございました。

By Flanker . 2011-10-21 . 11:39 PM
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CROSS FLYER

カテゴリー: クラブ全般, 小ネタ

Flankerです。

遅くなりましたが、文化祭終了し、我がロボット研究部は優良賞をいただくことができました。ご来場してくださった皆さん、大変ありがとうございました。

しかし最優秀を狙っていた56期にとっては満足できる結果ではありません。そこで文化祭が終了した週には部会を開き文化祭の反省会をし、来年の展示の姿について考えました。後輩たちにしっかり今年の悪い点を直してもらって来年にはさらに良い展示をしていきたいと思います。

さて文化祭終わり、高２には体育祭があり怒涛のイベントラッシュがあり、来週より試験一週間前になります。そんな中でクラブ活動はあまり時間はありませんが、本日やったことなどを、、、、

ブログでは公表していませんでしたが、夏休みより、長年の夢であった「空飛ぶロボット」を作り始めていました。名前は「CROSS FLYER」

4つのプロペラをで飛ぶクワッドコプターと言われるものです。文化祭前にハードウェアが完成し、文化祭でもそのロボットの浮上実験を展示していました。

ただ、一つのプロペラの回転数が何らかの原因で足りず、文化祭ではその部分だけが飛ばず、傾いた状態で浮上している状態でした。文化祭が終わり体育祭の準備の合間に分解して確認したところ、シャフトに開けたギヤを固定する穴が少しズレていたことが原因とわかり、今日新しくシャフトを制作し、組み立ててもう一度浮上実験を行いました。これがその動画です。

見てわかるようにまだ姿勢制御は入れてません。予定としては自作クワッドコプターでよくある姿勢制御付きのジャイロセンサーにモーターつないでおわりではなくて、AVRマイコンでセンサーの値を読み取ってモーターを制御して姿勢制御していこうと考えています。

By Flanker . 2011-10-01 . 11:03 PM
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文化祭

カテゴリー: クラブ全般

文化祭についてです。

場所：洛星高校EASTWING３階HⅡC&第２実験室

日時：9月16日~18日

今回のテーマは「ユビキタス」です。

ユビキタスとは何か、ユビキタスとロボットの関係性などに関して展示を行います。

皆様のお越しをお待ちしております。

By Flanker . 2011-09-15 . 9:51 PM
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戦車ロボット？

カテゴリー: クラブ全般

Flankerです。

ずいぶん前に決まったことですが文化祭について部会があり、今年の文化祭のテーマが決まりました。

また、文化祭にどんなロボットを展示するかということについて決めるために、今回は展示したいロボットを発案した人が全員に向かってプレゼンするという方法をとりました。プレゼンで賛同者が集まらず、プロジェクトの成功の望みが低いとなればその案は廃案。賛同者があつまり資金面や計画面で問題なければプロジェクト承認という形をとりました。

毎年様々な部員が様々な面白い案を考えてきてくれます。発案というのは常に起こりうることなので、もちろん部会の後も案は出てきます。そうなればそのたびに部会を開くのは大変なので、持ち回りで部内で賛同者を集めました。あと、もし実際やってみて実現性が低いと判断があればそのプロジェクトは停止して、新たに人員を配置しなおしました。

今回嬉しかったことは59期つまり中２の人が自ら発案してくれたことです。ただ先輩についていくだけではなくて自発的になにかをつくろうとする姿勢に感心しました。

ちなみに彼らが発案してくれたのは、「戦車ロボット」彼らが作るとしては初めての大掛かりなロボット。不整地を走行し、コンピュータで制御できるロボット。自分も出来る範囲で助言しますが、それでも実際に作るのは中２。どういうロボットになるか楽しみです。これからのためにもいろいろこの機会を通して学んでほしいと思います。

By Flanker . 2011-07-03 . 10:17 PM
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