SH-2Aマイコンのカメラ入力機能を使ってライントレースをしてみた
SH-2Aマイコンのカメラ入力機能を使ってライントレースをしてみました。 基板はTACさんのものです。 結構いい加減な処理(時間をかけていない)ですが、きちんと動くことは確認できました。 この動画を撮った後、値の調整をし … 続きを読む
月: 2010年10月
STBeeを使ってみました。
試験期間が終了し、「秋休み」となる今日この頃、STBeeをやっと使い始めました。 マイコン徹底入門のおかげでかなりすんなりとプログラムできています。 UARTで通信をしながら、I2CでHMC6352、またスレーブに設定さ … 続きを読む