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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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次こそは・・・

Filed under: 52期サッカー班

どーも。
久々の投稿です。

さて
この前参加したスペースロボットコンテストでは、われらがSHOOTING☆STARは惜しくも初戦敗退となってしまいました。
去年は優勝したのに・・・
理科離れをなくす会のスタッフさんたちもみんな驚いておられました。
結構期待されてたんだなぁ・・・・・・

でも、Bound for Heavenが頑張ってくれたので良しとしましょう!

今度はロボカップ京都予選に参加します。

今度こそ頑張りますよ!!

     by (元)部長

By rakuseirea . 2006-02-17 . 8:51 PM
コメントお待ちしております!

SRC本戦まであと5日

Filed under: 52期サッカー班

SRC決勝戦まであと5日となりました。
毎日部活の時間を練習に充てています

しかし

なかなかうまく行かないものです。

具体的には
ライントレースがうまくできない・・・

原因不明、対処法不明、
試行錯誤に明け暮れる日々です。

しかし諦めず頑張っていきます!!
大会連覇目指して!!

By rakuseirea . 2006-02-07 . 6:12 PM
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スペースロボットコンテスト予選一位通過!

Filed under: 52期サッカー班,クラブ全般

一月二十八日、子供の理科離れをなくす会主催の大会、スペースロボットコンテスト(略称SRC)京都予選に参加しました。
我らがロボット同好会からは3チームが出場し、その全てが無事予選を通過しました。
参加したチームの名前は「SHOOTING☆STAR」「Bound for Heaven」「Tanny’s」です。
このうち「SHOOTIG☆STAR」は京都・滋賀・大阪で行われた予選の中で最高得点をたたき出しました。
また、「Bound for Heaven」は京都3位、「Tanny’s」は京都5位という好成績をのこしました。
参考:SRC速報ページ

次はキッズプラザ大阪で決勝が行われます。
みなさんの健闘を祈ります。

By rakuseirea . 2006-01-30 . 3:24 PM
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久しぶりに

Filed under: 52期サッカー班

久しぶりに投稿します。

今日は冬休み唯一の活動を行いました。
思うように作業が進まず、だんだんと予定が遅れていきます。
(レスキュー班は地道に作業を続けているようですが)
ロボカップとスペースロボットコンテスト(子どもの理科離れを防ぐ会主催)用のロボット作成を同時進行でするのはやはりきついようです・・・

いやしかし、いくらスペースロボットコンテスト用のロボットがレゴブロックだとしても、ロボカップ用の二台と合わせて一度に三台もロボットを作るのは時間がかかります。

年が明けたらがんばるぞー

(なんかわけ分からん文章ですみません)

by (元)部長

By rakuseirea . 2005-12-27 . 9:39 PM
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近況報告

Filed under: 52期サッカー班

長いこと更新が止まっていてすいません。
先日長崎・熊本への研修旅行(うちの学校は卒業してもそのまま高校なので修学ではないらしい)が終わりました。
4日間とも天気がよく運がよかったとおもいます。
写真は後日載せるかもしれません。

で、クラブの話ですがこの時期普通のクラブは中三が高校の部活に移行する時期なのですが(どっちにしろ中高一貫なので同じクラブなのですが)中二に中学部長を引き継ぎました。
ロボットはやっとMOS-FETのモータードライブ回路もテストできたのでCADでプリント基板を設計してまた注文しようと思っています。
ボールセンサーはトランジスタをダーリントン接続して増幅していたのですが不安定なので月曜日からOPアンプによる増幅を試してみようとおもっています。

by 52期サッカー班 チームキャプテン

By rakuseirea . 2005-11-26 . 8:58 PM
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前期末考査前一週間+1日

Filed under: 52期サッカー班

明日から待ちに待った?(待ってるのは終わる日)前期末考査一週間前なのでクラブはありません。

文化祭も体育祭もあったのになんでこんなに早いのかと思いますが…
とりあえず考査休みが終わるまでクラブ停止です。

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-10-03 . 3:44 PM
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モータードライバ2

Filed under: 52期サッカー班

基盤を設計したものの抵抗が多くて面積をとっています。
やっぱり抵抗もチップを使わないといけないかなぁ。
FETはモーター駆動系のみ電力が大きいTO220型を使っていますがPICと細かいFETやコンデンサはチップを買いました。

明日は祝日なので明後日ブレッドボードでテストしようと思っています。
では。

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-22 . 5:54 PM
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MOS-FET

Filed under: 52期サッカー班

今日、秋月電子にモータードライバを作るためのMOS-FETを注文しました。
今回はOLIMEXに片面の基盤を注文するため表面実装型のFETもつかっています。

それにしてもFETって高い...

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-20 . 9:36 PM
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モータードライバ

Filed under: 52期サッカー班

文化祭中モーターをいろいろ回してみて問題点が発覚しました。
今、モーターを回すために使っているモータードライバは東芝のTA7291Pなのですが、あまりにも発熱が大きい上に少し電流も足りないような気がします。
いろいろ調べた結果TA7291Pは発熱が大きく大きなヒートシンクをつけないと実用的ではないそうです。

そこでドリブル機構の回路以外、つまり駆動系の3つのモーターのドライバをFETで自作することにしたのですがどう設計するのが良いのかあまり決定的な情報が見つかりません。
そのうち回路図も載っているわかりやすいホームページがあったので一度試したいと思います。

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-19 . 9:30 PM
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文化祭終了

Filed under: 52期サッカー班

昨日、無事に三日間の文化祭が終了しました。

この同好会は兼部(このクラブは生物部・演劇・文化祭企画委員(略して文企)・生徒会)をしている人が多いので打ち上げは当日には行いませんでした。
ほかの打ち上げもあるので…

僕は、文企の効果パートと生徒会をしてるので昨日は文企委員長や装飾パートの方々に打ち上げに連れて行ってもらいました。(効果パートはオケの打ち上げがあるため)
お世話になった方々どうもありがとうございました。

展示については優良賞がとれて喜んでいます。ただうちの班のロボットが故障のため動かせなかったのが残念です。(そのほうが情報漏洩防止についてはよかったのですが)

来年も文化祭がんばりましょう。
各パートの皆様、クリスマスタブローの時もどうかよろしくお願いします。

by 52期サッカー班チームリーダー

(続きを読む…)

By rakuseirea . 2005-09-19 . 2:38 PM
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