組立済みのものを箱に入れてゆうパックで運んでくれたみたいです。
10から15日程度で発送しますと言っていたわりに早く届いたなぁ。

作動中の動画

http://youtu.be/bZ0WxEzaS-o

とりあえず動くかどうかを示したものです。
ちゃんとした動作がとれたらまた上げ直します。

種目はサッカー、Ver.Bです。
チーム名は「京」

京とかいて”きょう”と読みます。

チーム名は
・スーパーコンピュータ「京(けい)」のように世界一を目指して
・LOVE 京都
という2つの理由からです。

今回の大会に使うロボットの動画は

・シュート力テスト

・実機で画像解析

・ジャイロセンサ和分テスト

・ゴールの方向を向く

・今年もとりあえず回転してみた

・サッカーロボットでテトリス

・京滋奈ブロック大会準決勝前半

・京滋奈ブロック大会準決勝後半

です。

今日、レスキューチームのメンバーがXBeeを使って通信しようとしたところ、通信できなくなりました。

一昨日まで通信できたみたいです。なおかつロボットの基盤にある、通信ステータスLEDを見ると、思いっきり送信のLEDが光っています

一方PC側のLEDを確認すると、受信していないようです。

ということは、原因はソフトウェアではなくハード。それもモジュール部分にあるかもしれないと思ました。X-ctuで認識させようとするとエラーが出てきました。そこでチームメンバーからXBeeを預かり、もちゃもちゃしたところ復活しました。

原因はXbeeのファームウェアが飛んでしまったことにあるようです。

参考にしたサイト：http://trhk.exblog.jp/13576529/

このサイトの下の方の追記にあるような症状でした。X-ctuのpc-setting画面で「Enable API」にチェック入れてTESTすると認識しました。

そこで、そのサイトにリンクが貼ってあったxbeeの工場出荷時に戻す方法を試します。http://unos.biz/blog/archives/352

手順はそこに書いてあるとおりでいいのですが、一番気を付けなければならないのはタイミングです

エラー画面。（Xbeeの事項にリセットボタン押して、１０秒たって刺すとかなんとかって書いてある画面）が出てきた瞬間に一気に差してください。

自動的にファームウェアの書き込みが始まります。

僕も何回か失敗しました。

ともかくこれで復活するはずです。

このファームウェアが飛んでしまうのは、普通に使ってても時々あるみたいなので、もし通信できなくなったら、x-ctuを使ってｘbeeモジュールが認識するか確認しましょう。

壁が厚いため、重量がきになりましたが、きちんと立ってくれてます。

レスキューロボットの機体は組み上がり、あとはプログラムだけとなりました。まあ、それらはすべて、中２中３がやっています。

さて、僕は中３の後輩とクラブのレスキューフィールドを製作しています。

このクラブの歴史で作るのは３回目ぐらいだと思うんですが、今回は、頑丈で、すべての部屋があり、柱や各部屋を分解できることが目標です。

とりあえず、１階の２番目の部屋はできました。

カベが高いように見えますが、これはルールに沿った結果です。スロープを来週製作しようと考えています。

というわけで、京滋奈ブロック大会に進みました。

一応京都ノードでは2位でした。
京教にはボロ負けでしたが。

でも何も調整もしてない、ボールに向かって進むだけのプログラムで3点とれたんですから、京滋奈では勝ちたいですね。

 
HAKKOさんのFX-888です。

部活ではんだごてを買うのは初めてです。
今まではすべて各部員のお金でした。
 
特に書くことも無いのでここで終わります。
 
 
 
 
 

しかし、動かしてみて改めて問題点が見えてきました。
・モータードライバーがアツアツになる。
・これが原因なのかは知らないが途中で止まってしまうときがある。

モータードライバーは電流の流しすぎと思われます。
サッカーのようにフルパワーで使うことはないので大丈夫だろうと思っていたんですが…
途中で止まるのは今のところ原因不明なので解明から始めることになりそうです。

追記:携帯からだと動画上がらなかったので家に帰ってからアップしときます

つまり、レスキューはまだまだ余裕があるのですが、サッカーの大会まであと3日に迫りました。

そんな状況で、ようやく前進できました。

方位を調整しながら前進しています。

間に合わせないと……