洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会開発日誌

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文化祭2日目終了

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文化祭の2日目が終了しました。

今日は500部ぐらいのパンフレットがなくなりました。人数はまぁまぁですね。

展示は

目玉その２の電光掲示板の展示が目立たなかった気がします。多くの人が気づかずに出て行ったかもしれません。

確かに暗かったですが、反省点は「立てればよかった」です。

目玉その1のサッカーロボットは、

僕のチームのロボットはボールセンサーの調子が悪く、今日の19:30頃にようやくセンサーが正常に動くようになりました。

もうひとつのチームは午前中は動いていたのですが、途中でモーターが焼き切れて展示できなくなりました……

結局午後からはずっと「調整中」の張り紙とともに文化祭2日目が終了しました。

何度も繰り返し、「明日こそはロボットが動くと思いますっ！」

今日からパンフレットを配り始めました。昨日一日で作ったので手抜きだなと思うところがあるかもしれませんが、展示物の方を楽しんでいただけていたのであれば幸いです。

By 1/2LDK . 2010-09-18 . 10:50 PM
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オムニ(金属ver)

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オムニホイールの金属versionを作りました。

ローラーの材料は……

特注品です。

これで209個あります。

残りの209枚はロボット研究部のもう一つのロボカップチームが持っています。

あと、「下さい」と頼んだときにくれた方々、本当に感謝します。

偽物とはいえ手に入ったので、このままもらっておくのは大変悪く感じます。

ので本物の方を返します。ご迷惑をおかけしてすみませんでした。

作り方は今までと大して変わりません。違うのは、ローラーの数が20に増えたということだけです。

使用してみた感想として、

カーペット、紙など、繊維質のものに対するグリップ力が半端ないです。ゴムなんかとは比べ物になりません。

逆に、普通の廊下などに対するグリップ力も逆の意味でハンパないです。

うん、全く当たっている気もしません。

金属を使えば値段は2倍程度になって500円ぐらいにまでなりますが、

これは非常にいいと思います。

フィールドBの人は絶対に金属ローラーですね。これでダイセンオムニという壁を越えました。絶対に。

作り方は誰かのブログで公開中！

By 1/2LDK . 2010-09-05 . 10:48 AM
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電光掲示板の製作報告

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電光掲示板の製作報告です。

現在はこんな感じです。

一応光っているのが見えるでしょうか？

とりあえず今はSHからの信号で直接光らせています。

14×14の正方形が描画されています。

ショートは全て修復済みですが、14×14の中に3つほどドット抜けがあります。修正しないといけませんね。

いつ頃になれば文字を出せるかな……？

電源の問題もあります。

学校の電源を使おうという案もあります。

というわけで作られた、洛星の校章型のDCプラグ。

色は塗っていませんが。

電光掲示板にはまだまだ問題が山積みです……

By 1/2LDK . 2010-09-01 . 9:09 PM
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TAC

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TAC

リンクにも追加しましたが、

本日TACという、基板作成などを行う会社におじゃまさせていただきました。

このブログを見て興味を持ったそうです。ブログを書いていてよかった……

今後もできることは協力してくださるそうです。

このようなケースは初めてなので大分緊張しますが、がんばっていきます！

By 1/2LDK . 2010-08-22 . 12:36 AM
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電光掲示板製作報告2

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Flankerです。

さて前回「妙」の画像と共に後輩が、合宿の予告をしてくれましたが、、、果たして結果はどうなのでしょうか・・・・・

まあこんな感じです。LEDはあらかた付け終わりました。あんなにあったLEDもだいぶ少なくなりました。

メイン基板に電源回路が搭載され、一文字表示できるか！？と言うところまで来ましたが、どうもトランジスタアレイの回路がおかしいのかLEDは点灯しませんでした。（まあ今調べてるとCOMMONをOPENにしてなかたから動かなかった・・・？そんな気がします）

カソードの配線もだいぶ進んだのですが、ショート防止のために張ったセロテープが溶けて・・・特に自分のがひどい・・・

ソフト面も順調のようです。

明日から久しぶりのクラブです。どんどん進めていきます。

そういえば今日コンデンサが爆発しました。爆発音は心臓にわるいです。一応言っておきますがコンデンサは極性を間違えると本当に爆発します。

By Flanker . 2010-08-18 . 11:09 PM
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合宿です

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五山の送り火の「妙」を見に行きました。２年前から「妙」を見に行ってます。

本題ですが、明日…ていうかもうすぐ今日ですね。56tomoの家に泊まりこみで作業をします。できれば合宿中に仕上げてしまいたいものですね。と言うわけで、「妙」の画像です。

By 58taku . 2010-08-16 . 11:55 PM
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電光掲示板製作報告

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Flankerです。

電光掲示板ですが、この二日間僕の家に56tomoと58takuが泊まり込んで製作を進めてました。その結果・・・・・・・

右上がマイコン基板です。マイコンはインターフェースの付録SH-2Aを使用する予定です。まだ、作り始めたばっかなのでピンヘッダしかついてません。そして、右下は56tomoが製作中LED基板。左上は58takuが製作中のLED基板です。左上の基板はトランジスタアレイとコネクタがついてます。左下が僕が製作した基板です。この基板に載ってるLEDがこの基板に載せるLED全部です。16*24のLEDが載ってます。

しかしLEDはアノード側しか配線していなので、まだカソードが配線できてません。カソードの配線が大変です。

プログラムのほうは56tomoが書いてくれました。かなり苦労していたそうです。

現在、マイコンで一文字移せるよう58takuの基板で一文字映せるよう、頑張ってます。

By Flanker . 2010-08-12 . 3:35 PM
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