洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌 » 未分類 http://blog.robot.rakusei.net Sat, 04 Feb 2012 15:33:14 +0000 http://wordpress.org/?v=2.9.2 ja hourly 1 はんだごて http://blog.robot.rakusei.net/2012/02/05/%e3%81%af%e3%82%93%e3%81%a0%e3%81%94%e3%81%a6.html http://blog.robot.rakusei.net/2012/02/05/%e3%81%af%e3%82%93%e3%81%a0%e3%81%94%e3%81%a6.html#comments Sat, 04 Feb 2012 15:28:53 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=2157 はんだごてかはんだこてか、どちらが正しいのかは知りません。
でもとりあえず、部活で一台はんだごてを買いました。

はんだごて

 
HAKKOさんのFX-888です。

部活ではんだごてを買うのは初めてです。
今まではすべて各部員のお金でした。
 
特に書くことも無いのでここで終わります。
 
 
 
 
 

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つまり、レスキューはまだまだ余裕があるのですが、サッカーの大会まであと3日に迫りました。

そんな状況で、ようやく前進できました。

方位を調整しながら前進しています。

間に合わせないと……

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やっとI2C液晶動きました！
これでデバッグが楽にできます。


]]> http://blog.robot.rakusei.net/2011/12/03/i2c-lcd.html/feed 0 ロボカップ2012年大会に向けての進行状況 http://blog.robot.rakusei.net/2011/11/06/%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%82%ab%e3%83%83%e3%83%972012%e5%b9%b4%e5%a4%a7%e4%bc%9a%e3%81%ab%e5%90%91%e3%81%91%e3%81%a6%e3%81%ae%e9%80%b2%e8%a1%8c%e7%8a%b6%e6%b3%81.html http://blog.robot.rakusei.net/2011/11/06/%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%82%ab%e3%83%83%e3%83%972012%e5%b9%b4%e5%a4%a7%e4%bc%9a%e3%81%ab%e5%90%91%e3%81%91%e3%81%a6%e3%81%ae%e9%80%b2%e8%a1%8c%e7%8a%b6%e6%b3%81.html#comments Sat, 05 Nov 2011 19:57:45 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=2135 現在状況。

機体のデザインは個人的には大満足。

でも動かしたことないんです。

残りはモータードライバ。モータードライバが動かない。

後ろについてるのがモータードライバです。

他のセンサは全部動いたんですけどね。

モータードライバがないとロボットは何も動けない……とりあえず動かしたいです。

ホールドはまた後かなぁと思ってます。←付ける予定

頑張ります！

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テストが終わって60期、59期にとって始めてのクラブ活動です。

今日から中1に導通テスターを作り始めてもらいました。

導通しているかどうかでLEDをON、OFFさせるものです。

後、前に新入部員が10人だと書きましたが、今日１人増えて６０期は１１人になりました。

テストお疲れ様です。

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今年のポスターです。

今年は誰も勝たなかったので、ロボットの展示もできず、何もできず、新入生が減るのでは？と危惧していると……案の定……

まだ確定していないので期待はします。

今年からは後輩の教育に力を入れようといって、今年作られた年間教育方針にしたがってOBの方が毎週教えに来てくださる予定です。

このクラブの、「完全自作」というポリシーをしっかり引き継いでもらいたいと思います。

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2011/04/24/%e6%96%b0%e5%85%a5%e7%94%9f.html/feed 0 練習会 http://blog.robot.rakusei.net/2011/01/29/%e7%b7%b4%e7%bf%92%e4%bc%9a.html http://blog.robot.rakusei.net/2011/01/29/%e7%b7%b4%e7%bf%92%e4%bc%9a.html#comments Fri, 28 Jan 2011 15:29:54 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1875 お久しぶりです。56tomoです。

大会のジャスト一ヶ月前の明日、洛陽工業高校京都ノードの練習会が開かれます。

と言っても自分はロボットが全然出来ていないのでほとんど挨拶くらいしかできないわけですが……

未完成のロボットを持って行きます。形だけのロボットです。基板・バッテリー等は別です。

気づけば去年よりロボット製作がスローペース。何もブログに書くことがなくて困っているような状況。

というわけで明日のためにこっちのチームのロボットを少々説明。

もうひとつのチーム(spiralray,flankler達)のロボットと比べて、自分たちのロボットは”古典派”という感じです。

大して新しい技術(画像処理等)に挑戦せず、今まで通りのものに少し改良を加えた程度のロボットです。

強いて違いを言うならば

・オムニが自作オムニであること

・各タイヤにサスペンションが付いていること

です。

チーム員のひとりがサスペンションにとても拘って、結局そればかりにかなりのお金と時間が掛かりました。

だからこんな状況に……

大会本番までには、T’n'TとかCOMPLUBOTSとかぐらいのスペックを出したいですね。

では。

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今年の文化祭の展示では、なんと優良賞を取ることが出来ました。来てくださった方々には感謝します。ロボットが動かなかったりすることも多々有りましたが、部員たちの努力のおかげで賞を取ることが出来ました。

ちなみに、ロボット同好会は10月24日にノートルダム小学校で展示を行う予定です。文化祭の後で疲れていると思いますが、約1ヶ月後にまたイベントがあります。参加する予定の人たちはこれに向けて準備を進めましょう。

目指せ第60回文化祭展示部門最優秀賞！

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今日は500部ぐらいのパンフレットがなくなりました。人数はまぁまぁですね。

展示は

目玉その２の電光掲示板の展示が目立たなかった気がします。多くの人が気づかずに出て行ったかもしれません。

確かに暗かったですが、反省点は「立てればよかった」です。

目玉その1のサッカーロボットは、

僕のチームのロボットはボールセンサーの調子が悪く、今日の19:30頃にようやくセンサーが正常に動くようになりました。

もうひとつのチームは午前中は動いていたのですが、途中でモーターが焼き切れて展示できなくなりました……

結局午後からはずっと「調整中」の張り紙とともに文化祭2日目が終了しました。

何度も繰り返し、「明日こそはロボットが動くと思いますっ！」

今日からパンフレットを配り始めました。昨日一日で作ったので手抜きだなと思うところがあるかもしれませんが、展示物の方を楽しんでいただけていたのであれば幸いです。

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ローラーの材料は……

特注品です。

これで209個あります。

残りの209枚はロボット研究部のもう一つのロボカップチームが持っています。

あと、「下さい」と頼んだときにくれた方々、本当に感謝します。

偽物とはいえ手に入ったので、このままもらっておくのは大変悪く感じます。

ので本物の方を返します。ご迷惑をおかけしてすみませんでした。

作り方は今までと大して変わりません。違うのは、ローラーの数が20に増えたということだけです。

使用してみた感想として、

カーペット、紙など、繊維質のものに対するグリップ力が半端ないです。ゴムなんかとは比べ物になりません。

逆に、普通の廊下などに対するグリップ力も逆の意味でハンパないです。

うん、全く当たっている気もしません。

金属を使えば値段は2倍程度になって500円ぐらいにまでなりますが、

これは非常にいいと思います。

フィールドBの人は絶対に金属ローラーですね。これでダイセンオムニという壁を越えました。絶対に。

作り方は誰かのブログで公開中！

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