洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会開発日誌

カテゴリー: TTT

お久しぶりです。

すこし製作が進んだので報告します。

今までロボカップで金属のオムニホイールを使用していました。

しかし金属のホイールを使うと下のカーペットを削ってしまって怒られたんです……

そこで新作しました。

アクリルオムニ

ローラーはアクリルで、挟んでる板がPET、ネジはポリカーボネート。

あくまで”クリア”にこだわった素材選択になってますｗ

本当は全部ギラギラ(金属)がよかったのですが、自分のクラブの機械で金属を切ると時間がかかりすぎてしまうので……

このタイヤを一つ切るのにも2時間30分ぐらいかかってます……

これによるカーペットへの影響は不明。でも少なくとも金属よりは優しいと思います。

また、サイズは自分のクラブでは最小の、直径46mm。いい感じです。

また、現在後輩がMABUCHIの380モーター用ギヤボックスを試作しています。

現在状況です。

減速比は10:1。さてこれがどこまでコンパクト＆高耐久性になるのか。期待大です。

あと、中学一年生の新入生(先週入部したばっかり)がこんなモノを！

中一の作品

なかなか器用ですね。

洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌