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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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Filed under: SH-2A

SHのディスプレイ表示機能部分が…

多分壊れた…

SHを自分は今3枚(1枚は同じチーム員の)もっているのですが、全滅したかもしれません。

22:19分追記

直りましたっ

SH-2Aマイコン基板実装SPIシリアル接続フラッシュROM アップデート・ファイル(2010年4月24日版)

をインストールし直すとLCD動きました。

LCDにレイヤー処理を追加。

下層レイヤーは480*272のフル

上層レイヤーは320*272の左右の端が少し切れている状態。

LCD表示機能がRAMのページを挟むとレイヤがうまく表示されなくなってしまうようなので、一部切り取りました。


下のシマシマが下層レイヤー、

上の円が上層レイヤーです。

どんどんやっていくぞー
明日は文字列を表示する予定。
もちろん自作printf関数で。

インベーダー作りたくなってきたww

———————————————

新サッカーロボットの様子…


本当はLCDはもう一つ上の板に載せる予定なのですが…

それはまた後日…

By spiralray . 2010-08-01 . 21:54
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SHが……

Filed under: H.K.T.T,SH-2A

SH-2A基板を壊してしまいました。

ROM化しようとしたらHEWモニタプログラムまで消去してしまったようです。

仕方ない、もう一つ買うか……

もう一つ買ったら修復できるそうですし。

先輩に借りてそっちまで壊すとまずいし。

By 1/2LDK . 2010-08-01 . 12:56
コメントお待ちしております!

SH-2AでPSP液晶を制御

Filed under: SH-2A

こんばんわ。SpiralRayです。

Interfaceに付属してきたSH-2AでPSP液晶を制御してみました。

まだレイヤー処理などを使用していなくてもったいない状態ですが、文化祭までにはSDカードからの動画再生機能をつけてみたいと思います。(さすがに映像は無圧縮に変換してからですが…)

ちなみにこの円を表示するプログラム、ウェイトなしだと処理が高速すぎて視認することができなくなるので、いちいち毎ループウェイトをかけています。あぁもったいない…
表示が汚いのはRGB各色の最上位の1BITしか接続していないからです。
合計8色!(笑)
本当はRGB565で65536色表示できます。

By spiralray . 2010-07-31 . 22:33
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