洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌 » H.K.T.T http://blog.robot.rakusei.net Sat, 04 Feb 2012 15:33:14 +0000 http://wordpress.org/?v=2.9.2 ja hourly 1 復帰しました http://blog.robot.rakusei.net/2010/08/02/%e5%be%a9%e5%b8%b0%e3%81%97%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%9f.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/08/02/%e5%be%a9%e5%b8%b0%e3%81%97%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%9f.html#comments Mon, 02 Aug 2010 12:56:32 +0000 58taku http://blog.robot.rakusei.net/?p=1653 つい最近までパスワードを忘れていたもんで、書き込みできませんでした…。管理者の方に変えてもらったので、ようやく入れるようになりました。感謝です!!!本題ですが、ソレノイド用の昇圧回路がなぜか動きません。なぜでしょうか。次のクラブの時に調べる予定です。

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/08/02/%e5%be%a9%e5%b8%b0%e3%81%97%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%9f.html/feed 0 SHが…… http://blog.robot.rakusei.net/2010/08/01/sh%e3%81%8c%e2%80%a6%e2%80%a6.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/08/01/sh%e3%81%8c%e2%80%a6%e2%80%a6.html#comments Sun, 01 Aug 2010 03:56:29 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1621 SH-2A基板を壊してしまいました。

ROM化しようとしたらHEWモニタプログラムまで消去してしまったようです。

仕方ない、もう一つ買うか……

もう一つ買ったら修復できるそうですし。

先輩に借りてそっちまで壊すとまずいし。

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/08/01/sh%e3%81%8c%e2%80%a6%e2%80%a6.html/feed 0 Robot Club in summer vacation http://blog.robot.rakusei.net/2010/07/26/robot-club-in-summer-vacation.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/07/26/robot-club-in-summer-vacation.html#comments Sun, 25 Jul 2010 15:07:45 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1533 夏休みです。

宿題もまだ半分ぐらいしか終わってないや。読書とか作文とか料理とか……

そんなことはここで愚痴ってても仕方がない！

こちらのチームの進行状況ですが

「まだ１台目すら出来ていません」

基板は２台分完成しているのですが、機体がないのです。それじゃロボットって言えませんよね。

最近はモーター探しがネックになっています。

京滋奈大会では洛陽で使われているマクソンのモーターに押されてしまいました。

全国大会に来ていたスペインのチームにもマクソンのモーターが使われているようですね。スポンサーに入ってましたし。

調べてみると、「4.5Vで回転数が350r.p.mでトルクが3.3kg/cm」という考えられないレベルのスペック……

値段も10000円以上となかなかいいお値段です……

欲しいなと思いつつ手が出せません。

その他もいろいろ見て回ったんですが(30社以上)、企業用の大きいのばっかりでなかなか最適なのが見つかりません。

ロボット作りって大変だなぁ

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/07/26/robot-club-in-summer-vacation.html/feed 13 情報Bとか色々と http://blog.robot.rakusei.net/2010/06/09/%e6%83%85%e5%a0%b1b%e3%81%a8%e3%81%8b%e8%89%b2%e3%80%85%e3%81%a8.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/06/09/%e6%83%85%e5%a0%b1b%e3%81%a8%e3%81%8b%e8%89%b2%e3%80%85%e3%81%a8.html#comments Wed, 09 Jun 2010 13:26:51 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1506 高Ⅰの情報の授業でPICマイコンを動かすそうです。組み込みということは、ロボ研の専門。何だかうれしいです。自由に改造していいのか少し期待もしています。

ロボカップ用のロボットについてです。

最近は文化祭も近づいてきて、だんだん焦りの心が起こってきていましたのですが、ようやく”動くモノ”が完成しました。

現在できることと言えば、方位の調整とボールの追跡ぐらいです……その他の機能は皆無。また超音波センサとか、ソレノイドとかもつけなければ！

またしっかりしたデザインになって、しっかり動くようになれば、写真も貼りたいと思っています。

中学一年生にやらせているミニ四駆は思った以上にレベルが高く、少し驚いています。2輪にして速いモーターをつけたり、タイヤを替えたり、装甲を削ったりと、色々な改造がされていました。

59期は少し期待大?かな

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/06/09/%e6%83%85%e5%a0%b1b%e3%81%a8%e3%81%8b%e8%89%b2%e3%80%85%e3%81%a8.html/feed 0 SH-2A http://blog.robot.rakusei.net/2010/06/04/sh-2a.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/06/04/sh-2a.html#comments Fri, 04 Jun 2010 12:04:19 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1500 最近は大会も終わって疲れたのか、更新する人が非常に少ないです。

大人気ですよね。SH-2A。Interfaceに付録としてついていたものですが、僕も購入しました。

CPUはなんと144MHz。これでロボット作れたら本当に強いだろうなぁ

という期待も束の間、SHマイコンを購入してPCと接続しても認識しないという事態になりました。

通常挿すだけでドライバがインストールされるそうなのですが、どうやら当たりとハズレがあるようです。

ここの部活で買われたSH-2Aでは、ハズレ:当たり=2:1でした。

P.S.文化祭までにちゃんとロボット2台とも完成させられるか心配になってきました……

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/06/04/sh-2a.html/feed 0 2日で往復6000円←高すぎ http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/29/2%e6%97%a5%e3%81%a7%e5%be%80%e5%be%a96000%e5%86%86%e2%86%90%e9%ab%98%e3%81%99%e3%81%8e.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/29/2%e6%97%a5%e3%81%a7%e5%be%80%e5%be%a96000%e5%86%86%e2%86%90%e9%ab%98%e3%81%99%e3%81%8e.html#comments Thu, 29 Apr 2010 13:36:48 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1458 56tomoです。

今日は歯肉の日ですね。どうでもいいですけどｗｗ

ジャパンオープンの大会が開かれる大阪工業大学は、僕の場合自宅から2時間弱・片道1500円かかります。

3日が予選で4日が決勝。どっちも応援&観戦に行きたいな～と思います。2日も連続で行くなら家にいちいち帰るのは面倒&交通費の無駄に思えます。だからといって大会参加者と一緒にホテルに泊まると逆に高い(楽しいけど)……ジレンマってやつですね。

こちらもそろそろnewロボットを作り始めています。足は3輪で、すべてAVRでの制御です。回路はできて、ある程度プログラムも動いたのですが、車体を作るところが担当のAさんが「今日中に作れる」と言ってからもう1週間が経過しようとしています。(ずっと完成しないままです)ハードができなけりゃソフトの人には限界がありますよね……

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/29/2%e6%97%a5%e3%81%a7%e5%be%80%e5%be%a96000%e5%86%86%e2%86%90%e9%ab%98%e3%81%99%e3%81%8e.html/feed 0 はじめまして http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/22/%e3%81%af%e3%81%98%e3%82%81%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%a6.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/22/%e3%81%af%e3%81%98%e3%82%81%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%a6.html#comments Thu, 22 Apr 2010 13:44:34 +0000 58taku http://blog.robot.rakusei.net/?p=1435 はじめまして、５８takuです。

５６tomoのチーム員で、ハードを担当しています。

まぁ少し前から登録はしていたのですが、めんどくさかった忙しかったのでなにもしていませんでした。

月に１回書くか書かないかってところなのですが、よろしくおねがいします。

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/22/%e3%81%af%e3%81%98%e3%82%81%e3%81%be%e3%81%97%e3%81%a6.html/feed 0 AVR Writer http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/17/avr-writer.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/17/avr-writer.html#comments Sat, 17 Apr 2010 13:50:32 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1416 FT232RLを使ってAVRライタ(といっても繋げるだけですが)を作りました。

前に作って動かないな～って思ってたらCBUS の設定を I/O に変更するのを忘れていました。あと、168Pはそのままの設定では書き込めないみたいです。

FT232RLをライタとして使えば、通常ATMELの純正ライタ(mkⅡ)を買うと秋月でも4000円するところが950円になりますのでとてもお得です。

明日からはテストプログラム動かすぞーー

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/17/avr-writer.html/feed 0 桜がきれい…… http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/10/%e6%a1%9c%e3%81%8c%e3%81%8d%e3%82%8c%e3%81%84%e2%80%a6%e2%80%a6.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/10/%e6%a1%9c%e3%81%8c%e3%81%8d%e3%82%8c%e3%81%84%e2%80%a6%e2%80%a6.html#comments Sat, 10 Apr 2010 12:39:33 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1394 洛星の桜も満開になる時期になりました。きれいですよね。

sakura

まぁそんな話はおいておいて、先日軽～いネジ&ナットを買いました。

ネジ

パワーのあるソレノイドやドリブラー機構などを乗せるため、ロボットを軽量化しようという試みの一つで、ネジ1セットあたり2g程度の軽量化になります。

少し高いのが難点ですが、ソレノイドを乗せて1.5kg以内に収めるのが目標です。

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/10/%e6%a1%9c%e3%81%8c%e3%81%8d%e3%82%8c%e3%81%84%e2%80%a6%e2%80%a6.html/feed 0 実験 http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/04/%e5%ae%9f%e9%a8%93.html http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/04/%e5%ae%9f%e9%a8%93.html#comments Sun, 04 Apr 2010 01:58:59 +0000 1/2LDK http://blog.robot.rakusei.net/?p=1383 ダイセンのモーターにリチウムポリマー電池をたくさん直列につないで約16Vかけてみました。

おかげで僕のロボットが……(泣)

 

結果は耐久時間3分。

3分の間ものすごいスピードでボールを追いかけ、たくさんゴールした後、「パンッ」という大きな音をたてて煙が噴き上げました。

故障の原因は珍しくギヤではなく、モーターがショートすることによってでした。おかげでモータードライバーまでやられてしまいました……(ポリスイッチもついてたのに！)

まぁ大会中、モーターの予備があって、故障からの復帰が残り3分だという時にはこの方法をお勧めしますよ(笑)

 

ダイセンに、30:1の回転数と減速比を聞いても返信をくれません。どんだけ適当にやってんだww

]]> http://blog.robot.rakusei.net/2010/04/04/%e5%ae%9f%e9%a8%93.html/feed 0