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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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復帰しました

Filed under: H.K.T.T

つい最近までパスワードを忘れていたもんで、書き込みできませんでした…。管理者の方に変えてもらったので、ようやく入れるようになりました。感謝です!!!本題ですが、ソレノイド用の昇圧回路がなぜか動きません。なぜでしょうか。次のクラブの時に調べる予定です。

By takkun. . 2010-08-02 . 9:56 PM
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SHが……

Filed under: H.K.T.T,SH-2A

SH-2A基板を壊してしまいました。

ROM化しようとしたらHEWモニタプログラムまで消去してしまったようです。

仕方ない、もう一つ買うか……

もう一つ買ったら修復できるそうですし。

先輩に借りてそっちまで壊すとまずいし。

By 1/2LDK . 2010-08-01 . 12:56 PM
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Robot Club in summer vacation

Filed under: H.K.T.T

夏休みです。

宿題もまだ半分ぐらいしか終わってないや。読書とか作文とか料理とか……

そんなことはここで愚痴ってても仕方がない!

こちらのチームの進行状況ですが

「まだ1台目すら出来ていません」

基板は2台分完成しているのですが、機体がないのです。それじゃロボットって言えませんよね。

最近はモーター探しがネックになっています。

京滋奈大会では洛陽で使われているマクソンのモーターに押されてしまいました。

全国大会に来ていたスペインのチームにもマクソンのモーターが使われているようですね。スポンサーに入ってましたし。

調べてみると、「4.5Vで回転数が350r.p.mでトルクが3.3kg/cm」という考えられないレベルのスペック……

値段も10000円以上となかなかいいお値段です……

欲しいなと思いつつ手が出せません。

その他もいろいろ見て回ったんですが(30社以上)、企業用の大きいのばっかりでなかなか最適なのが見つかりません。

ロボット作りって大変だなぁ

By 1/2LDK . 2010-07-26 . 12:07 AM
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情報Bとか色々と

Filed under: H.K.T.T

高Ⅰの情報の授業でPICマイコンを動かすそうです。組み込みということは、ロボ研の専門。何だかうれしいです。自由に改造していいのか少し期待もしています。

ロボカップ用のロボットについてです。

最近は文化祭も近づいてきて、だんだん焦りの心が起こってきていましたのですが、ようやく”動くモノ”が完成しました。

現在できることと言えば、方位の調整とボールの追跡ぐらいです……その他の機能は皆無。また超音波センサとか、ソレノイドとかもつけなければ!

またしっかりしたデザインになって、しっかり動くようになれば、写真も貼りたいと思っています。

中学一年生にやらせているミニ四駆は思った以上にレベルが高く、少し驚いています。2輪にして速いモーターをつけたり、タイヤを替えたり、装甲を削ったりと、色々な改造がされていました。

59期は少し期待大?かな

By 1/2LDK . 2010-06-09 . 10:26 PM
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SH-2A

Filed under: H.K.T.T

最近は大会も終わって疲れたのか、更新する人が非常に少ないです。

大人気ですよね。SH-2A。Interfaceに付録としてついていたものですが、僕も購入しました。

CPUはなんと144MHz。これでロボット作れたら本当に強いだろうなぁ

という期待も束の間、SHマイコンを購入してPCと接続しても認識しないという事態になりました。

通常挿すだけでドライバがインストールされるそうなのですが、どうやら当たりとハズレがあるようです。

ここの部活で買われたSH-2Aでは、ハズレ:当たり=2:1でした。

P.S.文化祭までにちゃんとロボット2台とも完成させられるか心配になってきました……

By 1/2LDK . 2010-06-04 . 9:04 PM
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2日で往復6000円←高すぎ

Filed under: H.K.T.T

56tomoです。

今日は歯肉の日ですね。どうでもいいですけどww

ジャパンオープンの大会が開かれる大阪工業大学は、僕の場合自宅から2時間弱・片道1500円かかります。

3日が予選で4日が決勝。どっちも応援&観戦に行きたいな~と思います。2日も連続で行くなら家にいちいち帰るのは面倒&交通費の無駄に思えます。だからといって大会参加者と一緒にホテルに泊まると逆に高い(楽しいけど)……ジレンマってやつですね。

こちらもそろそろnewロボットを作り始めています。足は3輪で、すべてAVRでの制御です。回路はできて、ある程度プログラムも動いたのですが、車体を作るところが担当のAさんが「今日中に作れる」と言ってからもう1週間が経過しようとしています。(ずっと完成しないままです)ハードができなけりゃソフトの人には限界がありますよね……

By 1/2LDK . 2010-04-29 . 10:36 PM
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はじめまして

Filed under: H.K.T.T

はじめまして、58takuです。

56tomoのチーム員で、ハードを担当しています。

まぁ少し前から登録はしていたのですが、めんどくさかった忙しかったのでなにもしていませんでした。

月に1回書くか書かないかってところなのですが、よろしくおねがいします。

By takkun. . 2010-04-22 . 10:44 PM
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AVR Writer

Filed under: H.K.T.T

FT232RLを使ってAVRライタ(といっても繋げるだけですが)を作りました。

前に作って動かないな~って思ってたらCBUS の設定を I/O に変更するのを忘れていました。あと、168Pはそのままの設定では書き込めないみたいです。

FT232RLをライタとして使えば、通常ATMELの純正ライタ(mkⅡ)を買うと秋月でも4000円するところが950円になりますのでとてもお得です。

明日からはテストプログラム動かすぞーー

By 1/2LDK . 2010-04-17 . 10:50 PM
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桜がきれい……

Filed under: H.K.T.T

洛星の桜も満開になる時期になりました。きれいですよね。

sakura

まぁそんな話はおいておいて、先日軽~いネジ&ナットを買いました。

ネジ

パワーのあるソレノイドやドリブラー機構などを乗せるため、ロボットを軽量化しようという試みの一つで、ネジ1セットあたり2g程度の軽量化になります。

少し高いのが難点ですが、ソレノイドを乗せて1.5kg以内に収めるのが目標です。

By 1/2LDK . 2010-04-10 . 9:39 PM
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実験

Filed under: H.K.T.T

ダイセンのモーターにリチウムポリマー電池をたくさん直列につないで約16Vかけてみました。

おかげで僕のロボットが……(泣)

 

結果は耐久時間3分。

3分の間ものすごいスピードでボールを追いかけ、たくさんゴールした後、「パンッ」という大きな音をたてて煙が噴き上げました。

故障の原因は珍しくギヤではなく、モーターがショートすることによってでした。おかげでモータードライバーまでやられてしまいました……(ポリスイッチもついてたのに!)

まぁ大会中、モーターの予備があって、故障からの復帰が残り3分だという時にはこの方法をお勧めしますよ(笑)

 

ダイセンに、30:1の回転数と減速比を聞いても返信をくれません。どんだけ適当にやってんだww

By 1/2LDK . 2010-04-04 . 10:58 AM
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