Home Contact Sitemap

洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

    アーカイブ
    ブログロール
    • happybusy
    Amazonサーチ

ロボカップジュニア2013 京滋奈ブロックの結果

Filed under: 58,59レスキュー班,58,59期サッカー班(CORE),58期サッカー班(BenzyI)

M2に結果書いといてといったら自分のとこしか書かなかったので補足します。

サッカーチャレンジ

Aオープン(H1):棄権 B(H1&M3混合):棄権

レスキューチャレンジ

M1:棄権(2チーム) M2:下記の通り H1&M3混合:棄権

という散々な結果になりました。今年はモータードライバーに悩まされた年でした。

創部10周年記念文化祭へ向けて綿密な計画を立てております。次の大会ではぜひリベンジをしたいと思います。

P.S. 諸事情により、会長の交代が行われました。私が文化祭まで会長を務めさせて頂きます。半年間ですがよろしくお願い致します。

By 58kujak . 2013-04-03 . 5:27 PM
コメント受付中! (2)

S7136 を使ってラインセンサー

Filed under: 58,59レスキュー班 タグ: , ,

追記:基板への実装が終わったので写真あげときます。ピントが・・・すいません。

お久しぶりです、junpeiです。

今回はS7136というセンサーをレスキューのラインセンサーに採用することにし、白黒の検出が出来たので報告します。
これは外部LEDをドライブする回路を積んでいて、LEDの発光と同期して光を検出することによって乱光下でも誤動作の少ない検出が可能なだけでなく、デジタル信号(HIGHとLOW)で値を返してくれるという優れものです。
あんまりしっかりとした写真がないので基板に実装したら、また写真を上げます。(今回の写真ではブレッドボードの一番上に刺さっている黒い奴です)

image


By 58junpei . 2011-10-27 . 12:17 AM
コメントお待ちしております!