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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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いつも忘れること

Filed under: 56期サッカー班,クラブ全般

Flankerです。

Decadeの状態ですが、一台は組み上がりました。若干の修正はありますが、動いてます。二台目はまだですね・・・。まあ、試作機の機体を流用するかな?

ジャパンオープンまで一週間ちょっとですね。そろそろ、試合前でよく大急ぎで準備するもの三点をやらなければいけませんね・・・

三点とは、カバー、プレゼン、箱

カバーはジャパンオープンではつけます。車検がそうとう厳しいことが十分に予想されますし、試合数の多さも考えますと必須ですね。

プレゼンは「A1横」なので前日にA4で印刷。大会当日にコンビニに駆け込みA3に拡大コピーなんてことはむりです。早めに準備しなければ。

箱は段ボールでもいいですが、とりあえず必要です。

まあ、大荷物になりそうです。予備パーツとかたんまり持って行かなきゃ行けないんで。スーツケース出動か?

p.s

あと、クラブ見学者もいっぱい来てくれてます。仮入部の子も来ました。

By Flanker . 2010-04-22 . 11:10 PM
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怪しい者ではございません

Filed under: 56期サッカー班

Flankerです。決して怪しい者ではございませんよ。わかりやすく言いますと前中学部長です。中学部長は29日に引き継ぎを行い。新中学3年の子が中学部長です。

なんで、これからはハンドルネーム「Flanker」として名乗りますので、あしからず、、、

さて、自分の所属する「Decade」は日本大会に行けることになりました。で、会場が大阪工業大学。結構遠いです。それよりも磁気環境がすごく気になる・・・

ただ今、「Decade」では機体を再製作中です。京滋奈ブロックではホールドを大会直前に取り外したので、機体の前面に大きなスペースがあるという大変不細工なことになっていましたので。

さて、京滋奈ブロックで、反省点をいくつか。

  • ロボットの大きさには気をつけましょう。まさかサイズ制限に引っかかるとは、オムニ固定のねじを削ることで解決しましたが。
  • 二台目(2輪)はセンサー基板がおかしいのと、突如会場に入るとモーターが動かないという事態になり、サッカーどころか、動き回って相手の邪魔をするということもできずに、ただのオブジェになりました。二輪をもう少し手をかけるべきでした。
  • LEDがついていて、その光が漏れている場合LEDをテープで隠すのですが、そこで初期設定のLEDも隠したために初期設定終了見抜けず。初期設定のあいだでモーター駆動のスイッチを入れても動かないということになりました。キックオフでよくこれをやりました。もう少し早くに気づいてれば・・・

By Flanker . 2010-04-06 . 8:26 AM
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全国大会出場決定っ!?

Filed under: 56期サッカー班

SpiralRayです。

ということで、全国いきます。

これでTeamTakahamaさんに直接リンク更新してくださいって言えますね(笑)

全国大会用にモーターを買い換えるかと思います。

今の速度はこれくらい遅いです。

これが最高速度、とてつもなく遅いです。

どうせ全国いくなら一番狙いますよ。

By spiralray . 2010-03-31 . 10:08 PM
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所詮は100YEN shop

Filed under: 56期サッカー班

中学部長です。

「Decade」の製作状況ですが、今日は4輪の組み立てを行いました。

が、しかし!一番上のMDF板が弱い!もともと使っていたMDFが5.5mmと非常に厚く、なんか薄いMDFないかな~と探していたところ、100円ショップで素材がMDFのバインダーを発見。厚さは3mm!急いでB4サイズを5枚買ったのです。それを4輪の一番上の板に採用したのですが、強度不足ですね。急いでFRPで補強したのですが、果たしてこれでいいのか・・・・。

たぶん明日、時間が空き次第5.5mmのMDFで切り直します。

センサーはもう神ってます。反応しすぎです。いい意味でも悪い意味でも。これはchibieggさんが頑張ってくださったおかげで大丈夫そうです。ありがとうございます。

明日から三日間合宿です。プログラムの調整に絶対持って行きます。

P.S

ソレノイドが僕の家のボストンバッグから発見されました。これでキックは安泰かな。

By Flanker . 2010-03-24 . 9:56 PM
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やっぱりギリギリなのね・・・

Filed under: 56期サッカー班

中学部長です。

なんだかんだで、機体は明日残り一枚(2輪の一番下)を切り出せばいいところまできました。

電子回路はある程度できてます。接続機器がうまいこと動いてくれるので安心です。

明日、4輪を組み立てます。たぶん2輪は明後日になりそう・・・・

プログラムは合宿でがんばります。

たぶん、前日に電池類を量産したりすると思います。

今回もギリギリです。京都ノードの時よりは心の余裕が少しありますが、それでも結構きつい。やるしかありません。

By Flanker . 2010-03-23 . 11:37 PM
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切り出す予定のMDFのメモ

Filed under: 56期サッカー班,56期レスキュー班(Iris)

中学部長です

大会まで一週間とちょっとです。うーん。機体が完成しない~。まあ、今までにないぐらいの精度の機体ができるので、京都ノードの時とは違いますが。

今のところで切り出す機体のMDF板をメモ

<サッカー>

  • センサー固定板*2(1枚は完成)
  • 4輪最上部*1(一応完成。穴あけ必要)
  • 4輪最下部モーター固定板*1(未完成)
  • 2輪最上部*1(未完成)
  • 2輪最下部*1(未完成)
  • 持ち手*2(未完成)

<レスキュー>

  • 最上部*1(完成)
  • 最下部モーター固定*1(未完成)

結構未完成多い・・・・。まあ直径2ミリのエンドミルがないのでホームセンターに売ってる5.5ミリの厚さのMDFを切り出すのに時間がかかるのですが。まあ、それも2ミリのエンドミル注文したし。もう解決すると思います。

明日、Digi-keyからも荷物が来ます。これで電子回路ができます。なので、レスキューを機体、電子回路ともに優先させます。午後にサッカーの残りを切り出します。

By Flanker . 2010-03-20 . 12:56 AM
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CNC再起動・・・見よ!これがCNCの威力だ!

Filed under: 56期サッカー班,CNC

中学部長です。

昨日、今日とクラブのCNC再起動を行ってました。OBのchibieggさんもこの二日間来てくれました。

そもそもクラブでオリジナルマインドのmini-cnc black 1520を購入したのが、昨年の6月。→いろいろ部品を調達して、実際に動作テストを行ったのが7月後半。→そして、テスト中にエンドミルが折れる。→パラレルポートのパソコンがない(テストは夏休みの間だけ持ってきた中1のデスクトップを借りて行いました)→放置

DSCN0957

こんな感じで半年以上触っていなかったですが、ようやくクラブでパラレルポート付きのパソコンを購入し、京滋奈ブロックに向けて、ロボットの機体の作り直しもしなければならないので、CNCを再起動したわけです。

いや~。すごいです。この正確性は手作業では無理だと思います。MDF板を切削したのですが、動作音も静かです。これで一気に機体の完成度が上がります。

左の写真はCNCで切削したサッカーロボットのセンサー取り付けの板です。これでCNCの正確さがよくわかると思います。(すみません。ピントがあってないので見にくいです)

By Flanker . 2010-03-17 . 11:54 PM
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京都ノードでの反省点

Filed under: 56期サッカー班

中学部長です。大会が終わった後、僕がメモした反省点を挙げときます。(これは大会翌日に書いた物ですが、試験やメモ帳を学校に忘れたりしてしまったので、掲載するのが遅くなりました。すいません。)→の先に対応策を書いています。

  • 全体的に始めるのが遅すぎた。→京滋奈までは、きちんとスケジュールを組む。
  • サッカーのプログラムが初めてだったので、どういうふうに組めばいいかわからなかった。→だいたい何をすればいいのかは理解した。
  • 二輪の方は昨年の10月に機体があらかたできていた。しかし、4輪のほうは機体の設計変更がかさなり、結局できたのが2月だった。→機体の設計は慎重に行う。
  • 大会前は4輪に手をかけすぎて2輪に時間を割けなかった。結局、大会では2輪動かず。→スケジュールをきちんと組む。
  • 機体にいろいろ問題点があった。(たとえば2輪の発進時に前輪が浮いてしまう、4輪のセンサーが取り付けてある板の固定が無理矢理、穴がずれてる・・・など)→機体の設計は慎重に。CNCを使う。
  • プログラムのミスをしていた。それも、ほかの人も使う関数内で。→ミスをしないように気をつける。特にほかの人が使う可能性が高いものは。

主にこんなところでしょうか。ほかにも言い出したらきりがありませんが・・・・。自分が携わったところだけ。

まあ、これを見ると、対応策は重複するものです。それだけ、問題を突き詰めれば、対応策は最適化されますね。結局のところ、

  • スケジュールをきちんと組み、計画的に作業を行う。
  • 慎重になるべきところは、慎重に。

この二つが重要です。

By Flanker . 2010-03-17 . 11:27 PM
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学年末考査終了&すでに京都ノードレスキュー大会当日・・・

Filed under: 56期サッカー班,クラブ全般

お久しぶりです。中学部長です。

いままで二週間更新ストップしていましたが、それは学年末考査があったからです。そして、昨日、考査終了~。京都ノードサッカー大会が終わって次の日から、試験一週間前って・・・。

とりあえず、クラブ再開です!で、今日は京都ノードレスキュー大会。

日時:平成22年3月14日(日)9:00~17:00
場所:伏見工業高校呉竹館ホール
参加費:無料

だそうです。まあ、「京都ノードでの順位付けは行いますが、原則として参加者すべてが京滋奈ブロックへの出場権を与えられます」ので、気が楽ですが。

で、前回いきなり56期サッカー班「Decade」が2月28日の京都ノードサッカー大会のセカンダリバージョンBで優勝したと書きました。そのロボットの写真あげときます。

DSCN0910

DSCN0912

右がオフェンス(サッカーでいうところのフォワード FW) 左がディフェンス(ディフェンダー DF)です。

これは大会前日に僕の家でようやく完成にこぎ着けた時にとったので、コードが結構、やばいことになってます。大会本番ではもう少しましにはしました。(といってもビニールテープでまとめるだけですが・・・・)コードの処理をう京滋奈までにはなんとかします。というか、京滋奈までに作り直します。

反省点はまた今度書きます。 明日は、僕も応援として伏工まで行くので、そろそろ寝ます。では。

By Flanker . 2010-03-14 . 12:22 AM
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2010年 京都ノード終了!

Filed under: 56期サッカー班,クラブ全般

中学部長です。

正月以来一回も更新していませんでした。

で、今までなにやってたかというと・・・

ロボカップ用のサッカーロボット作ってました。

正確には、56期サッカー班 木工職人(仮)に一月の半ばに加入したのです。で、今日が運命の京都ノード。

ちなみにチーム名は「Decade」に変更しました。また、セカンダリ・バージョンBにしました。同じくセカンダリ・バージョンBに出場する「洛星」,セカンダリ・バージョンAに出場する「RainBowMOUTH」この三チームが京都ノードに出場しました。

現時点でわかっている情報で結果報告だけしますと、

セカンダリ・バージョンB優勝:Decade

セカンダリ・バージョンB2位:洛星

です。

By Flanker . 2010-02-28 . 9:49 PM
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