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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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文化祭まであと2日

Filed under: 52期サッカー班

文化祭まであと2日です。
今日は先を越されてしまいましたがまだ全ての模造紙が出来ていません。
っていっても原稿さえあれば今年はプリンターで印刷しているので間に合わないってことはなさそうです。
もしこの調子で模造紙が印刷じゃなかったら絶望的な状況が…

あとまだちゃんとしたボールを追いかけるプログラムが出来ていません。
まだデバッグ中のソースしかなく動作が不安定です。少し書き直すだけですがあまりにも仕事がおおくて。

では。明日は朝7:30から準備です。
ちなみにパンフレット担当なので原稿まとめてます。

52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-14 . 23:18
コメントお待ちしております!

文化祭5日前

Filed under: 52期サッカー班,52期レスキュー班

今日も日曜なのに文化祭前ということでクラブがありました。
顧問の先生方どうもありがとうございます。
今日は1年が展示するはずのライントレーサーがあまりできていないので、うちの班のかける君に1つ作ってもらいました。細かいのに一発で回路は動作しました。やっぱり器用に作ってくれると信じた甲斐があったぁ。

それとうちの班はいま原稿を作っています。大体部長とかける君と僕がそれぞれ2,3枚書くことになっています。

それと今回は誰もレスキュー班について書いていないので書きます。(なんで僕が…)
ちょっと前仕様変更がありUSBカメラを使用するためにパソコンを乗せて、代わりにロボットのCPUをランクの低いH8Tiny 3694に変更しました。
以上。

by 52期サッカー班チームリーダー

(続きを読む…)

By rakuseirea . 2005-09-11 . 22:06
コメントお待ちしております!

文化祭6日前

Filed under: 52期サッカー班

毎日投稿すると書いてましたが抜けてしまいました。
とりあえず早く展示の原稿を書かないと…

今日は方位センサーのデモを展示するための基盤を作りました。
文化祭で展示するのでよかったらご覧ください。

明日からはサッカーロボットの仕上げをはじめます。

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-10 . 22:22
コメントお待ちしております!

文化祭2

Filed under: 52期サッカー班

前回の記事に学校のアドレスにリンクを張ってはどうかという意見をいただきましてリンク集に登録しました。

どうか地図などを参考にしていただければ幸いです。

by 52期サッカ班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-05 . 21:33
コメントお待ちしております!

現在の仕様に関する決定事項

Filed under: 52期サッカー班

サッカー班の班長です。
簡単に僕が考えているロボットの仕様についてメモしときます。

CPU: (AKI-H8 3052)*2 + PIC少々
材質: アクリル板(うす青透明)
駆動:モーターRS-380PH自作ギヤボックス・オムニホイール3輪
機能:ドリブラー・ソレノイド式キックデバイス

ですが、キックデバイスは詳細には構造が決まってません。
どなたかよい方法があれば教えていただきたいものです…
っていうか完成するかなぁ・・・

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-06-07 . 22:24
コメントお待ちしております!

まずはじめに

Filed under: 52期サッカー班

今日から毎日の活動について書き込むことにします。

サッカー班の活動として行うべきこと
1.設計(簡単に)
2.買出しに行く
3.設計(できるだけ詳しく)
4.ギアボックスの製作
5.本体の切り出し
6.組み立て
7.基盤作成
8.プログラミング
fin.調整

これを9月までに(合宿を挟みながら)完成させる。
なぜなら、「文化祭出展」のためである。
by部長

By rakuseirea . 2005-06-07 . 16:26
コメントお待ちしております!
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