内容は去年と同様に、非安定マルチバイブレータ回路の製作をお客様に体験して頂くというものです。

このたびは、去年の反省を生かし、プリント基板をFusion PCBに注文し、また白光様の講習会などで知識をつけ、また電子工作経験のない部員でない中１を対象に予行演習を行いました。

←製作してもらった基板です。

５０分間の製作時間を持って、12~14人の方に製作して頂きます。それを一日に４回行います。結果、時間内で完成できることができなかった人数は数人でした。
この学校の生徒さんは器用な方や、話をきちんと聞いてくださるのでありがたいです。

毎年、このような形で小学生の方と交流する機会を持つことができ、ありがたく思っています。また、こちらが教える立場にたつことで、はんだ付けに関して毎年新たな発見をもつことができました。

準備をしてくださった父母の方ありがとうございました。また当日来てくれた部員はお疲れ様でした。

はじめに、はんだ付けについての学科を受けました。

はんだがくっつく理由や、はんだごての種類と違い、はんだ付けの過程におけるこて先の温度変化、実際のはんだ付けの正しいやり方、良いはんだ付けの例や悪いはんだ付けなど、写真や図表を交え大変わかりやすく教えて頂きました。

僕達のクラブでははんだ付けに関して先輩から後輩に中１の最初に軽く教える程度なので、しっかりと今回、正しいはんだ付けの知識を学ぶことができました。

そのあと部員のはんだごてのこて先が黒くなっているものがあるため、黒くなったこて先を使える状態に戻す作業の実演を見させて頂きました。

ハッコーのケミカルペーストでこて先を復活させています。

白光様の製品を使って、実演されると見事、黒くなってしまったこて先が銀色のもとの輝きを取り戻しました。はんだがのりやすくなりました。

こて先を黒くさせない方法なのはんだごての扱い方やメンテナンス方法を教えて頂きました。

いままで、はんだ付けについてここまでしっかりと学ぶ機会がなかったため、今回の講習会は大変有益なものになりました。しっかりと学んだことを身につけ、さらなる技術力の向上に務めていきます。

このような有益な講習会をこの度もたせていただき、ありがとうございました。

遅くなりましたが、文化祭終了し、我がロボット研究部は優良賞をいただくことができました。ご来場してくださった皆さん、大変ありがとうございました。

しかし最優秀を狙っていた56期にとっては満足できる結果ではありません。そこで文化祭が終了した週には部会を開き文化祭の反省会をし、来年の展示の姿について考えました。後輩たちにしっかり今年の悪い点を直してもらって来年にはさらに良い展示をしていきたいと思います。

さて文化祭終わり、高２には体育祭があり怒涛のイベントラッシュがあり、来週より試験一週間前になります。そんな中でクラブ活動はあまり時間はありませんが、本日やったことなどを、、、、

ブログでは公表していませんでしたが、夏休みより、長年の夢であった「空飛ぶロボット」を作り始めていました。名前は「CROSS FLYER」

4つのプロペラをで飛ぶクワッドコプターと言われるものです。文化祭前にハードウェアが完成し、文化祭でもそのロボットの浮上実験を展示していました。

ただ、一つのプロペラの回転数が何らかの原因で足りず、文化祭ではその部分だけが飛ばず、傾いた状態で浮上している状態でした。文化祭が終わり体育祭の準備の合間に分解して確認したところ、シャフトに開けたギヤを固定する穴が少しズレていたことが原因とわかり、今日新しくシャフトを制作し、組み立ててもう一度浮上実験を行いました。これがその動画です。

見てわかるようにまだ姿勢制御は入れてません。予定としては自作クワッドコプターでよくある姿勢制御付きのジャイロセンサーにモーターつないでおわりではなくて、AVRマイコンでセンサーの値を読み取ってモーターを制御して姿勢制御していこうと考えています。

場所：洛星高校EASTWING３階HⅡC&第２実験室

日時：9月16日~18日

今回のテーマは「ユビキタス」です。

ユビキタスとは何か、ユビキタスとロボットの関係性などに関して展示を行います。

皆様のお越しをお待ちしております。

ずいぶん前に決まったことですが文化祭について部会があり、今年の文化祭のテーマが決まりました。

また、文化祭にどんなロボットを展示するかということについて決めるために、今回は展示したいロボットを発案した人が全員に向かってプレゼンするという方法をとりました。プレゼンで賛同者が集まらず、プロジェクトの成功の望みが低いとなればその案は廃案。賛同者があつまり資金面や計画面で問題なければプロジェクト承認という形をとりました。

毎年様々な部員が様々な面白い案を考えてきてくれます。発案というのは常に起こりうることなので、もちろん部会の後も案は出てきます。そうなればそのたびに部会を開くのは大変なので、持ち回りで部内で賛同者を集めました。あと、もし実際やってみて実現性が低いと判断があればそのプロジェクトは停止して、新たに人員を配置しなおしました。

今回嬉しかったことは59期つまり中２の人が自ら発案してくれたことです。ただ先輩についていくだけではなくて自発的になにかをつくろうとする姿勢に感心しました。

ちなみに彼らが発案してくれたのは、「戦車ロボット」彼らが作るとしては初めての大掛かりなロボット。不整地を走行し、コンピュータで制御できるロボット。自分も出来る範囲で助言しますが、それでも実際に作るのは中２。どういうロボットになるか楽しみです。これからのためにもいろいろこの機会を通して学んでほしいと思います。

月曜日から前期中間考査ということで昨日が最後のクラブでした。（今日は総体のため学校が休みです）

ということで昨日は中1に作ってもらっていたライントレースカーのキットを改造したものでライントレースカーレース大会を行いました。

今年は中1は10人入部してくれました。

みんな独自にいろいろ改造してくれました。しかし今年から中1は17:10に帰らなければいけないようになったのでかなり時間がきつかったです。

6月からは本格的にロボットの勉強に入ります。今年からOBの方が来てくださるので、例年にくらべてしっかりみていけると思います。

とりあえず、もうすぐテストです。頑張りましょう。

さて、もう前期末考査？という時期になりました。

遅くなりましたが、先週の日曜日、みやこめっせで開かれた「立命館フェア」なるものにSpiralRay先輩と共に行って参りました。立命館守山高校のSci-Tech部のブログを拝見させて頂いたところ、レスキューロボットの展示されるということで、突発的に行きました。

やっぱ救助ユニットの展開はかっこいいですね！変形するロボットはいい！また缶の捜索から、救助完了まで見れて良かったです。

レスキューのプライマリで世界に行かれた小学生の方とその親御さんも来ておられて、世界大会の貴重な情報を得ることができました。ありがとうございます！

立命館守山高校の方には僕らの文化祭にも来てくださったりしていたのですが、こちらの方は一回もロボットの方を見ていなかったんで、大変参考になりました。立命館守山高校Sci-Tech部のみなさんにはお忙しいところ、いろいろ説明してくださって感謝しております。ありがとうございました。

では、更新が更新二週間ほど途絶えると思われます。あしからず。

では。

文化祭一日目が終了しました。今のところ大きな問題はなく、順調にすすんでます。

合唱があったので、時間によってはロボットが動いてなかった時間もありました。

明日からは何もないので、ロボットも一日中動かせます。

また、追加でロボットの展示も増やしていく予定です！ますますグレードアップしていきます。

あしたから外来のお客様も増えます。がんばっていきましょう！！

文化祭まで三日となりました。非常に忙しいです。ロボットも作らなきゃいけないし、原稿作らなければいけないし、、、

さて、昨年は新型インフルエンザで来場者の方が減ってしまいましたが、今年はそのような心配はなさそうなので、精一杯来てくださった人が楽しめるようあと三日頑張ります！！

今年の文化祭展示の要項です。

中学ロボット研究部・高校ロボット同好会合同展示　「ロボットの形」

場所：洛星中学・高校　Eastwing校舎3F 第二実験室東側

時間：9月17(金)~19(日) 9:00~16:00(最終日は14:00まで)

ぜひ皆様お越しください！

リンク追加がありましたので、紹介させていただきます。

立命館守山高校 Sci-tech部

レスキューに出場されています。世界大会に出場され５位という結果を修められました。

立命館守山も京都教育大学付属もSuper　Science High schoolだそうです。文科省の認定みたいなもんですかね。そういうものになると国の支援もあるようで。すごいですね。

うちのクラブでもレスキュー出ようという話が出てきました。サッカーもうちのチームの新型ロボットは一台分機体はまあまあ完成してるし。ボールを追いかけるぐらいになってますし、56tomoのチームも電子回路は二台分完成したそうです。なんでハード面でも京都ノードまで余裕があります。ソフト面もプログラムを煮詰める時間がたっぷりあるので、レスキューもやれる余裕がでてきたということです。（少なくとも昨シーズンはこんな余裕なかったな）

レスキューは2010年ルールになって非常におもしろくなってます。ルールを流し読みしましたが、被災者の缶を持ち上げて、避難場所まで持って行くと。レスキューっぽいです。今までとはまた違ったノウハウが必要になるかもしれません。というかロボットの大きさの規定なくなってるし。FAQ読むとスタート地点（30＊30）に安定して置ける大きさであればいいみたい。あと部屋の入り口（25*25）もくぐらないといけないか。変形してもいいみたいだし。おもしろくなってきましたね。

さて文化祭（９月１７～１９日）が迫ってます。現在文化祭の展示に向け、展示用ロボットの製作に追われています。今のところどれくらいのロボットを展示できるか今のところ未知数です。ですが来場者の方々に楽しんでもらうため全力でやっていきます。また今年もノートルダム学院小学校様のバザーで展示させていただくことになりました。そちらのほうも小学校の生徒さんにロボットに興味を持ってくれるように、あるプロジェクトが進行中です。

さてこうしてみるとどんだけこの夏休みやらなくちゃいけないんだ・・・。まあこの忙しさが良かったりするもんですが。