12月

17,18,20,21,22,24,25,27,28

1月

7

AM9:00-PM5:00　全ての日で午前・午後両方活動できます。

１８日から洛星は夏休みです。この一週間ひたすらロボットをつくってました。その結果、サッカーロボット一台目の機体がほとんど完成しました。ドリブラーとソレノイドがついてませんが・・・。取り急ぎ取り付ける予定です。現状はボールの方向に進むことができます。昨シーズンと比べると大きな違いです。（昨シーズンは大会一週間前になってもボール追いかけてませんでしたから・・・）じっくりあと半年以上ロボットを煮詰めていけそうです。

次は二台目です。文化祭展示に向けてこの後の夏休みをひたすら作ります。

よく話題にしていた電池ですが、現在ロボットはモーターはニッケル水素7.4V。メインはリチウムイオン1セル3.6Vを昇圧して5Vにしています。複数セルのリチウム系の電池は過充電による爆発の恐れがあるため短時間での使用を除き使用を禁止しています。バランス充電器を導入次第、使用を解禁する予定です。なので本番では大量にあるリポを使用すると思います。過放電防止機能つきのです。昨日リポのアルミ端子が120Wの半田ごてで半田付けできたようですし。

京都教育大学付属高校電子工学部様のブログをリンクに追加しました。そちらのクラブは今年の世界大会で三位という成績を修められています。ぜい一度ご覧になってください。

ではこのへんで。

昨日、第三回文化祭ミーティングが開かれました。前回が6月４日だったので一ヶ月以上時間が空いての開催です。

議題はパネル展示の内容、人員の割り当てなどです。

いろいろ部員から意見を出してもらい、４つのセクションに分け、そこに人を割り当てました。

パネル展示はお客さんにわかりやすく理解してもらえることを念頭に書き進めたいと思います。

早めに原稿は書き上げて、八月はロボットに集中したいものです。

・・・・・・・・・・・・・お知らせ・・・・・・・・・・・・・

夏休みの活動ですが８月２日の活動はなくなりました。代わりに５日にあります。

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本題はこっちですが、画像を載せるとき、<br clear=”all”>を画像表示のタグの後につけましょう。一つ前の記事の配置が崩れます。

さて、平成２２年です。「今年は平成何年ですか？」といわれて毎回答えに一瞬詰まりますので、この一年間さっと答えられるように、あえて、２０１０年ではなく平成２２年としています。（でもやっぱり、キーを打つ回数は「平成２２年」のほうが多い…「２０１０年」の方が楽…ということで、やっぱり２０１０年にしときます。）

さて今年は例年通り、２月２８日に洛陽工業高校京都ノード（サッカー）が行われます。（２月２０日、２７日に京都ノードサッカーチャレンジの練習会があります。）

また３月１４日に京都ノード（レスキュー）が行われます。こちらは伏見工業高校であります。

そして京滋奈ブロックが３月２８日にあります。こちらは、洛陽工業高校です。

・・・と２月、３月の二ヶ月間はいつもどおり忙しいです。

僕も昨日2010年1月1日はCNC関連で結構忙しかったです。

実は、CADデータをGコード（NCプログラム）に変換するCAMであるフリーのNCVCで少し戸惑ったからです。去年の夏はJMM-TOOLを使っていたのですが、ライセンスを取得していないので、Gコードが500行のところでGコード生成が止まってしまいます。500行なんてすぐに突破しますので、早急にこの問題は解決する必要がありました。なのでフリーのCAMソフトであるNCVCを使用してGコードを生成することにしました。

しかし、このNCVCは切削したい線や円(弧)の軌跡，穴加工(実点or円)データを「切削レイヤ」に。工作機械の原点を示す円を「原点レイヤ」に作図しなければならなかったのです。また、それぞれに、「CAM」 「ORIGIN」と名前をつけていなければいけなかったのですが、それを怠っていました。不覚。10分間無駄にしました。NCVCのページにいって速攻解決したので、問題ありませんでしたが。なにはともあれ無事、Gコード生成できました。あとはクラブが始まったらTturbocncをテストするだけです。

コメント返信

>>EfSieさん

あけましておめでとうございます。ご指摘ありがとうございます。本来僕に向けられたコメントされたものではないですが、ともにCNC開発を行うものとして少し書かせていただきます。

ご指摘のとおり、2.のNCVCはCADデータをGコードに変換するソフトです。僕もKoujiの「CAMプロジェクト」という言葉が変だと思いました。NCVCはNCコードを生成するソフトとNCVCのページに書いてありますので。またNCコードの書き出しをGコード生成工程と呼んでいるみたいです。（ここより 技術の森No.21407）

3.はご指摘の通り、Turbocnc はGコードを読み込んで CNCを動かすソフトです。

僕もKoujiもまだCNCのことを勉強し始めたばかりですので、しばしば誤ったことをブログに掲載するかもしれません。そのようなことがないようお互いに情報の共有に努め、日々精進して参りますが、もしそのようなことがあれば遠慮なくご指摘ください。

中学部長についてですが、２００９年後期も私が務めさせていただきます。これから、半年間宜しくお願いします。高校会長は交代しました。

昨日、今日と後期に突入したこともあり、非常に忙しくしていました。金曜は部会を行い、今日はロボット研究部が使わしていたただいている実験室の棚の片付けをしました。（そろそろ片付けしないといけない状態だったので、、、）そして、新たにチーム単位で棚を配分すると、５６期の占める割合がかなり大きくなりました。もともと、５６期は人数が多かったので当然といえば当然なのですが、、、こうしてみると改めて５６期がロボット研究部にとって重要となってきていることに気がつかされました。

ところで、我が洛星中学ロボット研究部・高校ロボット同好会は２５日のノートルダム学院小学校バザーでロボットの展示をさせて頂くことになりました。今日はその準備でも忙しくなりました。ノートルダムの小学生が面白く思ってくれるかわかりませんが、精一杯がんばりたいと思います。

//業務連絡！明日は学校集合の人は８時２０分。松ヶ崎改札集合の人は８時５０分です。服装は制服です。

明日も引き続き、生徒およびその家族のみが来場できます。

いよいよ明日（というかもう今日）から文化祭です。

高１の学級閉鎖により、高校生が一人という中、準備はほぼ完了しました。

こんな逆境ですがこのクラブの展示は閉めたりすることなく展示し続けます。

なので、ぜひご来場ください。（と言っても、一般客は２０日のみですが・・・）

それと、クラブ以上にインフルの影響が大なのは開会式で、

「手伝え!」といわれて手伝うのですが、

チーフ達がぶっつけでいいだろうなんて事言ってました。

今日、高１が学年閉鎖になりました。これは痛い、、、。明日のパネル設営は高１抜きでやらなきゃいけないです。もう、後は最善を尽くすしかないです。

下の先輩の記事に書いてあるように、１８，１９日は一般の方の来場はおことわりとなっております。２０日のみ一般の方が来場できます。（これは現時点の情報であり、これから変わっていく可能性があります。最新の情報洛星高校のホームページでご確認ください）

洛星ロボット研究部・同好会合同展示　「ロボットに目をつける」

日時：９月１８日～２０日（一般来客は２０日のみ）

場所：洛星中学校・高校　イーストウィング３階　第二実験室東側

それはそうと、今日また中１の一人がライントレーサーを完成させました。よくやった！

• サッカーロボプログラム活動レポート（2008.6）
• 自動パンフレット製作機活動レポート（2008.6）