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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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今後の方針

Filed under: クラブ全般

4/6部会にて、今後の方針・文化祭のテーマなどが決まりました

文化祭テーマ : 「世界のロボット事情」

60thレスキューチームは、今のままで行きます

さらに、文化祭チームを組むことで、計画的に事が進められそうです

ちなみに、現在で確定している60th文化祭チームは、LEDキューブのみとなっております

【モータードライバーに関して】

レスキュー用のモータードライバーはこのままの回路で、プリント基板化する場合は各チームでするとのこと

サッカー用は、掛かる負荷などを考慮した上で、FETを更に良質なものに変えることで焼ける心配がなくなるらしい・・・

 

何か部会で変更点や新しい事が決まれば更新していきます

By Polar-I-AKS . 2013-04-06 . 4:54 PM
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サッカーの作業状況について

Filed under: クラブ全般,未分類

ロボカップジュニアサッカーAオープンに出場する58期のkujakです。

 

サッカーはレスキューよりも機体を作る台数が多いのですが、レスキューに比べてサッカーは予算が大幅に減額されております。

(そのためか?)サッカーAオープン、Bオープンに出場するチームの機体があまりできておりません。

京都ノード大会がいつにあるのかまだわからない状況ですが、機体ができていない、や動かないなどといった事は絶対に起きてはいけないので、頑張って製作しております。

また何か進展が見られましたら、更新させていただきます。

By 58kujak . 2012-11-16 . 11:56 PM
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今年のロボカップジュニア参加について・・・

Filed under: お知らせ,クラブ全般 タグ:

お久しぶりです。

ロボカップジュニア、今年も参加します!
今まで通りのサッカーB、レスキューAに加えてサッカーAオープンにも参加する予定です。
サッカーB        1チーム
レスキューA プライマリ 2チーム
       セカンダリ 2チーム
サッカーA オープン   1チーム

サッカーは京都ノードが初戦、レスキューは京滋奈ブロックが初戦になりそうです。

取りあえず基板早く届かないかなぁ…

By 58junpei . 2012-11-16 . 11:25 PM
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遅くなりましたが…

Filed under: お知らせ,クラブ全般,文化祭

文化祭、終わりました!

今年の展示はどうだったでしょうか?
来てくださった皆さんが少しでもおもしろいと感じていただけたのなら幸いです。

ありがとうございました。

来年はロボ研十周年です!
何か今までになかったようなことができると良いなぁ…

By 58junpei . 2012-09-25 . 12:00 AM
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Xbeeが認識しないときの対処法

Filed under: クラブ全般

Flankerです。

今日、レスキューチームのメンバーがXBeeを使って通信しようとしたところ、通信できなくなりました。

一昨日まで通信できたみたいです。なおかつロボットの基盤にある、通信ステータスLEDを見ると、思いっきり送信のLEDが光っています

一方PC側のLEDを確認すると、受信していないようです。

ということは、原因はソフトウェアではなくハード。それもモジュール部分にあるかもしれないと思ました。X-ctuで認識させようとするとエラーが出てきました。そこでチームメンバーからXBeeを預かり、もちゃもちゃしたところ復活しました。

原因はXbeeのファームウェアが飛んでしまったことにあるようです。

参考にしたサイト:http://trhk.exblog.jp/13576529/

このサイトの下の方の追記にあるような症状でした。X-ctuのpc-setting画面で「Enable API」にチェック入れてTESTすると認識しました。

そこで、そのサイトにリンクが貼ってあったxbeeの工場出荷時に戻す方法を試します。http://unos.biz/blog/archives/352

手順はそこに書いてあるとおりでいいのですが、一番気を付けなければならないのはタイミングです

エラー画面。(Xbeeの事項にリセットボタン押して、10秒たって刺すとかなんとかって書いてある画面)が出てきた瞬間に一気に差してください

自動的にファームウェアの書き込みが始まります。

僕も何回か失敗しました。

ともかくこれで復活するはずです。

このファームウェアが飛んでしまうのは、普通に使ってても時々あるみたいなので、もし通信できなくなったら、x-ctuを使ってxbeeモジュールが認識するか確認しましょう。

By Flanker . 2012-03-01 . 12:41 AM
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レスキューフィールド 1階2階部分完成

Filed under: クラブ全般


壁が厚いため、重量がきになりましたが、きちんと立ってくれてます。

By Flanker . 2012-02-15 . 9:54 PM
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レスキューフィールド製作中・・

Filed under: クラブ全般

Flankerです。

レスキューロボットの機体は組み上がり、あとはプログラムだけとなりました。まあ、それらはすべて、中2中3がやっています。

さて、僕は中3の後輩とクラブのレスキューフィールドを製作しています。

このクラブの歴史で作るのは3回目ぐらいだと思うんですが、今回は、頑丈で、すべての部屋があり、柱や各部屋を分解できることが目標です。

とりあえず、1階の2番目の部屋はできました。


カベが高いように見えますが、これはルールに沿った結果です。スロープを来週製作しようと考えています。

By Flanker . 2012-02-11 . 8:37 PM
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ノートルダム学院小学校バザー

Filed under: クラブ全般

この前の23日の日曜日に、ノートルダム学院小学校様のバザーに我がロボット研究部も参加させて頂きました。今年で三年目になります。

内容は去年と同様に、非安定マルチバイブレータ回路の製作をお客様に体験して頂くというものです。

このたびは、去年の反省を生かし、プリント基板をFusion PCBに注文し、また白光様の講習会などで知識をつけ、また電子工作経験のない部員でない中1を対象に予行演習を行いました。



←製作してもらった基板です。

50分間の製作時間を持って、12~14人の方に製作して頂きます。それを一日に4回行います。結果、時間内で完成できることができなかった人数は数人でした。
この学校の生徒さんは器用な方や、話をきちんと聞いてくださるのでありがたいです。

毎年、このような形で小学生の方と交流する機会を持つことができ、ありがたく思っています。また、こちらが教える立場にたつことで、はんだ付けに関して毎年新たな発見をもつことができました。

準備をしてくださった父母の方ありがとうございました。また当日来てくれた部員はお疲れ様でした。

By Flanker . 2011-10-25 . 11:19 PM
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はんだ付け講習会

Filed under: クラブ全般

昨日、はんだ付け講習会が学校にて開催しました。はんだごての一流メーカーの白光様より講師の方をお招きして、ハンダ付けの基礎から教えて頂きました。

はじめに、はんだ付けについての学科を受けました。




はんだがくっつく理由や、はんだごての種類と違い、はんだ付けの過程におけるこて先の温度変化、実際のはんだ付けの正しいやり方、良いはんだ付けの例や悪いはんだ付けなど、写真や図表を交え大変わかりやすく教えて頂きました。

僕達のクラブでははんだ付けに関して先輩から後輩に中1の最初に軽く教える程度なので、しっかりと今回、正しいはんだ付けの知識を学ぶことができました。


そのあと部員のはんだごてのこて先が黒くなっているものがあるため、黒くなったこて先を使える状態に戻す作業の実演を見させて頂きました。




ハッコーのケミカルペーストでこて先を復活させています。




白光様の製品を使って、実演されると見事、黒くなってしまったこて先が銀色のもとの輝きを取り戻しました。はんだがのりやすくなりました。

こて先を黒くさせない方法なのはんだごての扱い方やメンテナンス方法を教えて頂きました。

いままで、はんだ付けについてここまでしっかりと学ぶ機会がなかったため、今回の講習会は大変有益なものになりました。しっかりと学んだことを身につけ、さらなる技術力の向上に務めていきます。

このような有益な講習会をこの度もたせていただき、ありがとうございました。

By Flanker . 2011-10-21 . 11:39 PM
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CROSS FLYER

Filed under: クラブ全般,小ネタ

Flankerです。

遅くなりましたが、文化祭終了し、我がロボット研究部は優良賞をいただくことができました。ご来場してくださった皆さん、大変ありがとうございました。

しかし最優秀を狙っていた56期にとっては満足できる結果ではありません。そこで文化祭が終了した週には部会を開き文化祭の反省会をし、来年の展示の姿について考えました。後輩たちにしっかり今年の悪い点を直してもらって来年にはさらに良い展示をしていきたいと思います。

さて文化祭終わり、高2には体育祭があり怒涛のイベントラッシュがあり、来週より試験一週間前になります。そんな中でクラブ活動はあまり時間はありませんが、本日やったことなどを、、、、

ブログでは公表していませんでしたが、夏休みより、長年の夢であった「空飛ぶロボット」を作り始めていました。名前は「CROSS FLYER」

4つのプロペラをで飛ぶクワッドコプターと言われるものです。文化祭前にハードウェアが完成し、文化祭でもそのロボットの浮上実験を展示していました。

ただ、一つのプロペラの回転数が何らかの原因で足りず、文化祭ではその部分だけが飛ばず、傾いた状態で浮上している状態でした。文化祭が終わり体育祭の準備の合間に分解して確認したところ、シャフトに開けたギヤを固定する穴が少しズレていたことが原因とわかり、今日新しくシャフトを制作し、組み立ててもう一度浮上実験を行いました。これがその動画です。

見てわかるようにまだ姿勢制御は入れてません。予定としては自作クワッドコプターでよくある姿勢制御付きのジャイロセンサーにモーターつないでおわりではなくて、AVRマイコンでセンサーの値を読み取ってモーターを制御して姿勢制御していこうと考えています。

By Flanker . 2011-10-01 . 11:03 PM
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