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洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

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TEPIA助成事業採択のお知らせ

Filed under: TEPIA,お知らせ,クラブ全般,文化祭,未分類


どうもShunです。お久しぶりです。

なんと今年はロボット研究部が創立されて15周年だそうです。Tシャツでも作ろうかなぁ?

さて、夏休みに入りましてブログと、ホームページを更新しようかなと思うこの頃です。

文化祭に向けてパネルやCM等がんばって作成したいと思います。

今年はロボットを知るをテーマに展示していきます。

サッカーロボットの操作体験プログラミング体験を新たに取り入れる計画をしています。ぜひ御来場ください。

今年は9月15-16日の実施です。

本題のTEPIAチャレンジ助成事業ですが、一昨年にはのぼルンバ、昨年はLINEMAKERと2年連続グランプリを頂いてきたわけですが、今年もなんと採択されました。サイトはこちら

今年は自動司書Alvaという名前のロボットを作ります。

本の蔵書を管理する予定です。

今年もグランプリ目指して頑張りますのでよろしくお願いします!文化祭にもプロトタイプを展示したいと思っています。

前回投稿したLINEMAKER2号は間に合うかなぁ……?文化祭でのお楽しみです。。

以上です。

By 63rd Kayaki . 2018-08-01 . 19:07
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合宿の季節ですね

Filed under: クラブ全般,小ネタ,文化祭

夏だ!海だ!合宿だ!※学校周辺に海はありません

ってな訳で今年も合宿の季節がやってまいりました。

文化祭やロボカップに向けて、普段できない時間のかかる大規模作業を行います!(CNCくん頑張れ!)

そしてうちの合宿といえば、飯!

味は普段食べている食堂の味なんですが、問題はその量。

うちは運動部じゃないんです!

 

さて、普段から私たちは自作を中心としたロボット製作を行っていますが、これはただのポリシーで、自作にこだわらなければもっと時間が削減できるような気もします。(この合宿もいらないかも?)

じゃあなんで自作するかって?決まってるじゃないですか。

ここがロボ研だからです!

何言ってるかわからないって?私もわかりません。

要は意地ですね。意地で自作を貫いています。だってかっこいいんだもん!ロマンがあるもん!

ってな訳でウチの部は今年の文化祭も含め、自作ロボットを製作していく次第です。

どうか今後ともこの浪漫主義の部をよろしくお願いします。

By Yamamoto . 2016-08-03 . 16:04
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京都ノード大会出場しました

Filed under: クラブ全般

どうも、Eaterです。受験とバレンタインの話がじわじわと広がっている中ロボット作ってます。

 

さて、この前の日曜日にロボカップ京都ノード大会がありました。場所は例年と違って洛陽工業高校。

61期(高1)サッカープロジェクトの「Perseus」は見事サッカーBオ-プンで優勝を果たしました。素晴らしいですね。去年も好成績だったんで絶好調です。ぜひとも京滋奈も突破していただきたいところ。副賞で洛陽工業高校オリジナルのクリアファイルもらってましたね。まぁべつに誰でももらえたんですけど。

63期(中2)はレスキューメイズに参加したんですけど、うーむ、芳しくなかったみたいです。中2ですしね。そんないきなり成績出るもんじゃないんで今後に乞うご期待。

え、私のチームはどうだったかって? ははは、何をおっしゃってるのでしょう。プレゼンシート見ます? すごいですよ、うちのデザイン担当は。プレゼンシート

結果? ええ、まぁ、3位だったとお伝えしておきましょう(出場チームは3チーム)。レゴの安定感ってすごいですよね。通信ができないだとか組み立てに時間がかかるだとか動作保障できてないだとかGUIがおかしいなんてことはないんでしょうね。

でもでも、過去一番他チームとの絡みが多かったんですよ! これは進歩です! たとえほとんどが自覚のない煽りだったとしても!

…小学生に「かっこいい!動くの~?」っ無邪気に聞かれると本当に心が折れそうになる。自業自得だが。絶対京滋奈ではそんなことを言わせない!!

 

というわけで京滋奈まであと2週間。全力を尽くしますので生暖かい目で見守っていただけたら幸いです。

By Eater . 2016-02-08 . 22:21
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ご報告とおしらせ

Filed under: お知らせ,クラブ全般

だけれどものnabeya11です。(そろそろあいさつがおかしいって?気にしない!)
ちょっとご報告とお知らせが。

まず、10/25(Sun)、2015年度ノートルダム小学校のバザーでの出張が無事終了しました!
今回ダムの皆さんに作ってもらったのは、ワイヤレスマイク(正確にはFM送信機)です。
実はこれ「子供の科学」から回路図を拝借しました(パクリだろ…)。
高校生になっても、この雑誌の情報が使えるんですよ~。
今回は毎年50人だったのを72人に増やしました(こちらの担当はこれで精いっぱい(汗))
それでも早く満席になったということで…すごい人気ですねえ(他人事)。

次に、11/7(Sat)、洛星中学高等学校オープンスクールでロボ研のブースにて、「ロボット教室~e-gadgetでプログラムをしよう~」が開催されました。
多くの方がお越しいただいて、なんと満席となりました。びっくり!
また、ちょっとした展示も行いました。
展示とロボット教室を一緒にしてしまったので結構混んじゃいましたね…とても暑い!

来年も行うのかどうかは…あまり期待しないでください。

いまさらのご報告で申し訳ありません。”(-“”-)”
(さらに、サッカーロボットが壊れてごめんなさい…)

最後に、お知らせ。
現在このブログ以外のロボット研究部としてのサイトは現在機能しておりません。
そのため、現在と一部状況が異なる情報が存在します。
いち早く改善させていただきますのでそれまで誠に申し訳ありませんがもうしばらくお待ちください。

それではまた、nabeyaはサッカーについて書くはずです…。でわでわ。

By 61st nabeya11 . 2015-11-10 . 22:33
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ロボカップジュニア京都ノード終了しました!

Filed under: 60期レスキュー班(現the Reticle 旧Scorpion),お知らせ,クラブ全般 タグ:

こんばんは、Eaterです。

今日はロボカップジュニア京都ノード大会が伏見工業高校で開催されました。

われわれロボット研究部は選手として、またはスタッフとしてこの大会に参加しました。自分を含めた60期4人はTeam ScorpionとしてレスキューAセカンダリに出場しました。61期はPerseusとしてサッカーBオープンに、62期はAquariusとしてレスキューAプライマリに出場。

いやぁレスキューコース思ったよりも簡単でしたね、身構えて損した感じです。まぁレスキューに関してはノード大会に3チームしかエントリーしていなかったので通過は確実で、ほぼ練習会って雰囲気なので当然でしょうけど。

さて、京都ノードの結果発表!

62期Aquarius:欠場! 電源周りのエラーで一度も競技を行いませんでした。

61期Perseus:1位! 相手が来なかった没収試合とかもあったけどすごいことには変わりないですね。

60期Team Scorpion:2位! ただし3チーム中の模様。いや、微妙ですね。準優勝にしてブービー賞、つまり真ん中。というか1位と差が開きすぎてるので真ん中とも言えません。精進しないと。

以上、結果発表でした。京滋奈ブロック大会は3月15日に伏見工業高校で開催される模様です。

…ちなみに

Scorpion:さそり座 Perseus:ペルセウス座 Aquarius:みずがめ座 です。

 

By Eater . 2015-02-01 . 20:53
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科 学 部 活 動 振 興 プ ロ グ ラ ム 平成26年度 研究成果発表会

Filed under: お知らせ,クラブ全般

こんばんは、Eaterです。

今日洛星中学高等学校にて「独立行政法人科学技術振興機構(JST) 」主催の「中 高 生 の 科 学 部 活 動 振 興 プ ロ グ ラ ム、平成26年度 研究成果発表会」が行われました。

東海・関西(東)地域のJSTから支援を受けている学校が集まりパネルで研究成果を発表しました。

他校のパネル完成度は高く、A4用紙を組み合わせて貼り付けただけの我が部は到底かないませんでした。

ですがっ!

自校で開催されることを利用し、実機を投入することで分かりやすい発表にすることに成功!…目の前に本物がありますからね。

実際のところ、ロボット以外の、生物や化学、地学関係の研究成果を発表している学校が多かったので本物なんて存在する発表のほうが珍しいです。

すごいですね、大学と提携して遺伝子解析したり、大気中の塵から宇宙塵を回収して研究したりする学校もありました。

何よりもパネルがしっかりしてます。理論だった研究成果がまとめられてました。

レポートをちゃんとまとめられてないロボ研のこれからの課題になりそうです。

作ったロボットの仕様ぐらいちゃんとまとめて資産にしとかないとね…。

 

By Eater . 2014-11-30 . 23:12
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7月下旬状況報告

Filed under: クラブ全般,文化祭

今年度初の投稿です。

しばらく投稿がありませんでしたが、今回からちょくちょく投稿しようかと。

さて、59thと58thがほとんどいなくなってしまったので、ロボ研の運営は実質高1の60thが担う事になりました。

また、今年の夏休みの終わりくらいに文化祭に向けて学校で合宿をすることが決定しました。

それに伴って、CNCが1台では足りないという状況をどうにかすべく、付き合いのある方からほぼ同じ型の中古CNCを売ってもらいました。

CNCの制御にもう一台のPCとUSBコントローラーが必要なのでまだ動かせませんが、合宿までには使えるようにしないといけないですね。

また、今年の文化祭はロボカップに関して展示をします。

以前まではなにか適当なテーマを立ててそれに関連してロボカップを紹介していましたが、今回はロボカップが主題となります。

今年の文化祭は運営側でもいろいろ改革が起きているので、今までとはちょっと違う文化祭になりそうです。

 

7/28日にリフロー機が届きました!

試しに動かしてみましたが、いい感じに中の温度も上がってくれるので問題はなさそうです。

そして2台目CNCも問題なく動作し、60thの文化祭小物展示チームが全力で稼働させております。

By Polar-I-AKS . 2014-07-22 . 14:25
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ロボカップジュニア京都ノード2014の結果報告

Filed under: 58,59期サッカー班(CORE),58期サッカー班(BenzyI),お知らせ,クラブ全般

どうも、お久しぶりです。4ヶ月ぶりですかね?

京都ノードが本日行われましたので、結果を報告させていただきます。両チームともサッカーBオープン出場です。

チーム「CORE」(現高校会長のチーム)2位

チーム「Benzyl」(私のチーム):3位

上記の結果となりました。決勝トーナメントで我々が負けたチームに「CORE」も負けてしまいました。

両チームとも一点差で敗北したので大変悔しいですが、次の京滋なブロックに向けて頑張って準備を進めていこうと思います。

By 58kujak . 2014-01-26 . 18:40
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~夏休み終了のお知らせ~

Filed under: クラブ全般,小ネタ,文化祭

こんにちは、Junkです。
文化祭まであと1か月と目前まで近づいてきていますが、8月入ってから活動がなかったので進捗状況があまり変わっていません・・・
しかし、長かった休み期間は昨日で終わり、今日から部活動が再開されます!
時間やばそうなのは前投稿にもあるCNCですかね・・・
パネルのまとめもやらないと・・・

モータードライバーは懲りずに今年も自作しましたw
しかし!去年と違い今年はもうプリント基板が届いています。
あとははんだ付けして動作確認とるだけですね。
また動いたら記事にします。

文化祭ですが今年はロボ研の10th Anniversaryということで文化祭企画委員から教室を2部屋(いつもの実験室と一般教室)いただいたので練習用に使っているサッカーフィールドとレスキューフィールドを出そうかと思っています。

今回はこの辺で。

By 58junpei . 2013-08-21 . 08:20
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再び期限が来ましたが…

Filed under: クラブ全般

どうもKujakです。

今日は実は仮機体製作の期限なのですが、できている機体が59期以外存在しない・・・?

58期のチームができていない理由は、CNCの順番待ちです。

私のチームが6月中あることにずっと使っていたのとオムニホイールの切削の遅れにより、機体をCNC加工に頼っている58期はまだ機体を切削出来ていません。設計自体は終わってるんですが。

それよりも60期ができている様子が見えないのが気になります。

文化祭まで2ヶ月を切りましたが、60期は機体を完成することができるのか?現在フル稼働状態のCNCは持ちこたえてくれるのか?

乞うご期待!?

By 58kujak . 2013-07-25 . 10:51
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