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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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60thレスキュープロジェクト進捗報告Ⅳ

どうも、昨日初めて「バルス!」に参加しましたEaterです。

なんであんなにはやってるんでしょうね。まぎれて違うことつぶやいている方もいらっしゃるのが謎!

 

さて、本題に入りますが

とうとうレスキューロボットの足回りが形になりました!

DSC_0043[1] DSC_0046[1] DSC_0047[1]

内部にLiPoバッテリーが格納され、底部のふたから出し入れをします。スイッチは元電源とモータ用電源です。

まだモータぐらいしか目に見えて動くものがないんですけどやっぱり形になるのはうれしいものですね。

ですがしかし

実は今現在どこにもパイロットランプがないんです!!超音波センサのLEDで起動確認しているような状態なんです!

別にUI用の基板別で用意するからいいや~、なんて思ってたんですけど、UI基板をつなげる以前のテスト(それぞれの機能、基板ごとのテストとか)で結構困るというのがよく分かりました。

せめて一つのマイコンにつき一つのLEDとボタンがつながってるといろいろやりやすいんじゃないかと思います(当たり前だ)。

 

 

 

 

 

 

京都ノードは2月7日、あと1か月切ってますが全力を尽くす所存であります(`・ω・´)キリッ

・・・チーム名でももめてまだエントリー出してないんですけどね

ではではノシ

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