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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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京滋奈ブロックレスキューAセカンダリ結果報告

今年のレスキューAセカンダリの結果を報告ですが、お世辞にもいい結果だったとは言えないような結果でした。

点数、順位までは詳しくお伝えすることはできませんが、参考程度にどのような様子だったかというと、

たまにラインを無視して反れる、壁にぶち当たってもそのまま進もうとするなど、プログラム側に問題があります。

さらに、障害物まで辿りつけず、獲得した点数は減速バンプ・ギャップのクリアのみと非常に残念なものでした。

来年度の大会までにプログラムの改良や機体の配線の悪さ・メンテナンスのやりにくさを改善した形状に変更する予定です。

お疲れ様でした。

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