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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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試験終了です

こんにちわ。

試験も終わって久々の更新です。

今日は二つのタスクをクリア。

  • STBeeで加速度センサーの関数が完成
  • T-SRSの外部メモリを使用して動画を再生

この2点です。

加速度センサーの方はI2CのAVR互換ライブラリを作成しておいたので5分ほどで終了。

動画再生には何段階か苦労がありました。

必要であったことは

  1. 圧縮されている動画から、無圧縮のRGB565形式の320*240画質の連続データに変換
  2. 外部RAMの32MBに対してできる限り(200コマ)を読み込み
  3. 順番に再生(タイマで再生スピードを調整)

この3段階です。

1段階目はあらかじめ試験前に作っていました。

aviから変換できるプログラムをC#を使って作成しました。



ビットマップ表示機能を搭載するより以前に、画像データを同じ形式に変換するプログラムを作成していたので、少しいじくるだけで完成しました。
2,3はマイコンいじくるだけなので省略。
SD関係はもちろんFatFs使用。
動画再生の様子を上げておきます

15fpsで作ったので、200コマでも13秒分しかはいらないんですよね…

作ったはいいが、北斗or若松LCD拡張ボードでのサンプルが既にダウンロード可能らしい…
もっと速くやっときゃよかった(笑)
けど、プログラムはバイナリしか公開されていないっぽいですね。
参考にならない…orz

明日からはサッカーとレスキューと平行してやっていこうと思います(両方機体がないw)

By spiralray . 2010-12-17 . 12:52 AM
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