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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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実験

ダイセンのモーターにリチウムポリマー電池をたくさん直列につないで約16Vかけてみました。

おかげで僕のロボットが……(泣)

 

結果は耐久時間3分。

3分の間ものすごいスピードでボールを追いかけ、たくさんゴールした後、「パンッ」という大きな音をたてて煙が噴き上げました。

故障の原因は珍しくギヤではなく、モーターがショートすることによってでした。おかげでモータードライバーまでやられてしまいました……(ポリスイッチもついてたのに!)

まぁ大会中、モーターの予備があって、故障からの復帰が残り3分だという時にはこの方法をお勧めしますよ(笑)

 

ダイセンに、30:1の回転数と減速比を聞いても返信をくれません。どんだけ適当にやってんだww

By 1/2LDK . 2010-04-04 . 10:58 AM
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